Οι μύες της γάμπας, ή triceps surae, αποτελούνται από τρεις ξεχωριστούς μύες στο πίσω μέρος κάθε κάτω ποδιού: ο γαστροκνημικός μυς, ο μύος του πέλματος και ο πελματιαίος μυς. Ο γαστροκνήμιος μυς σηκώνει τη φτέρνα όταν το γόνατο βρίσκεται σε εκτεταμένη, ευθεία θέση και χρησιμοποιείται κυρίως για περπάτημα και τρέξιμο. Η κύρια λειτουργία του πέλματος είναι η κάμψη της άρθρωσης του αστραγάλου για να επεκτείνει το πόδι προς τα κάτω όταν το γόνατο βρίσκεται σε λυγισμένη θέση και να ισορροπήσει το πόδι στην κορυφή του ποδιού όταν το σώμα βρίσκεται σε όρθια θέση. Ο πελματιαίος μυς συνεργάζεται με τον γαστροκνήμιο μυ για να επεκτείνει τον αστράγαλο όταν το πόδι βρίσκεται σε ανυψωμένη θέση ή να λυγίσει το γόνατο όταν το πόδι βρίσκεται σε σταθερή θέση.
Ο συνδετικός ιστός των τριών μυών της γάμπας ενώνεται για να σχηματίσει τον αχίλλειο τένοντα, ο οποίος συνδέει τους μυς της γάμπας με κάθε πόδι. Οι μύες της γάμπας είναι πολύ ισχυροί και χρησιμοποιούνται για την κάμψη του αστραγάλου και του γόνατος, μυϊκές κινήσεις που απαιτούνται για περπάτημα, τρέξιμο, στάση και άλμα. Όταν περπατάτε, οι μύες της γάμπας σηκώνουν τη φτέρνα από το έδαφος, στηρίζοντας το σώμα στο ανυψωμένο πόδι, έτσι ώστε το αντίθετο πόδι να μπορεί να κουνιέται προς τα εμπρός.
Ο γαστροκνήμιος μυς είναι ο μεγαλύτερος και πιο επιφανειακός από τους τρεις μυς της γάμπας. Προέρχεται από πίσω από το γόνατο στο μηριαίο οστό και εκτείνεται μέχρι τη φτέρνα. Ο γαστροκνήμιος μυς είναι επιρρεπής σε ακούσιες νυχτερινές κράμπες στα πόδια ή σπασμούς που συνήθως αναφέρονται ως άλογα τσάρλι. Αυτές οι ακούσιες, επώδυνες συσπάσεις του γαστροκνήμιου μυός συνήθως συμβαίνουν είτε στα πρόθυρα του ύπνου είτε στην αφύπνιση και μπορούν να διαρκέσουν από μερικά δευτερόλεπτα έως αρκετά λεπτά.
Ο μοναδικός μυς είναι ένας πλατύς, επίπεδος μυς της γάμπας που βρίσκεται ακριβώς μπροστά από τον γαστροκνήμιο μυ. Βοηθά το σώμα να ισορροπήσει στα πόδια και το εμποδίζει να ανατρέψει προς τα εμπρός. Ο μυς του πέλματος αναφέρεται επίσης ως αντλία σκελετικών μυών, επειδή είναι υπεύθυνος για την άντληση φλεβικού αίματος από τα άκρα προς τα πίσω στην καρδιά.
Ο πελματιαίος μυς είναι ένας επιφανειακός μυς της γάμπας που δεν θεωρείται ζωτικός για την κινητική λειτουργία και δεν βρίσκεται στο 7-10 τοις εκατό του πληθυσμού. Όταν υπάρχει, ο πελματιαίος μυς βρίσκεται μεταξύ του γαστροκνήμιου μυός και του πέλματος. Θεωρείται ότι έχει ελάχιστη σημασία στη λειτουργία των μυών της γάμπας, αλλά ο πελματιαίος μυς υφίσταται βλάβη όταν σπάσει ο αχίλλειος τένοντας.