Η βραζιλιάνικη κουζίνα έχει πολλές επιλογές επιδορπίων, όπως επιδόρπια φρούτων, επιδόρπια με ξηρούς καρπούς και παναρισμένα επιδόρπια όπως κέικ, αρτοσκευάσματα και πίτες. Έχουν επίσης κατεψυγμένα επιδόρπια, πουτίγκες και επιδόρπια από γλυκό καλαμπόκι και δημητριακά. Τα κέικ και οι πουτίγκες, αρωματισμένα με φρούτα, μπαχαρικά και κρεμώδεις γεμίσεις, είναι από τα πιο δημοφιλή είδη βραζιλιάνικων γλυκών.
Για τους λάτρεις των ελαφρών επιλογών επιδορπίων, τα φρέσκα ή μαγειρεμένα φρούτα φτιάχνουν δημοφιλή υλικά σε βραζιλιάνικα τρόφιμα, συμπεριλαμβανομένων των επιδορπίων. Πολλά διαφορετικά φρούτα μπορούν να συμπεριληφθούν στα επιδόρπια της Βραζιλίας, αλλά τα πιο συνηθισμένα περιλαμβάνουν καρύδα, μπανάνα και γκουάβα, φρούτα του πάθους και ανάμεικτα μούρα. Τα πιάτα με φρούτα, όπως τα φρούτα του πάθους, που σερβίρονται με τυρί είναι μια δημοφιλής επιλογή ελαφρού επιδόρπιου στη Βραζιλία. Για όσους προτιμούν επιδόρπια που είναι κάπως πιο παρακμιακά, τα είδη βραζιλιάνικων επιδορπίων περιλαμβάνουν μια μεγάλη ποικιλία από βαριές απολαύσεις επιδορπίων, όπως πλούσια κέικ και αρτοσκευάσματα με φρούτα καθώς και φρουτόπιτες.
Τα κέικ, τα οποία ονομάζονται bolos, είναι εξαιρετικά δημοφιλή και κοινά επιδόρπια της Βραζιλίας. Αυτός ο τύπος κουζίνας προσφέρει κέικ πολλών σχημάτων που είναι αρωματισμένα με μεγάλη ποικιλία συστατικών, όπως καρότο, γκουάβα και πορτοκάλι, γλυκές γεύσεις όπως σοκολάτα, κανέλα και φρούτα του πάθους. Το Cheesecake είναι ένα άλλο δημοφιλές επιδόρπιο στη Βραζιλία.
Τα βραζιλιάνικα κέικ δεν περιορίζονται στην τυπική ποικιλία αλεύρων για κέικ και παγωτού. Εναλλακτικά άμυλα, όπως το καλαμπόκι και η μανιόκα, αναμιγνύονται συχνά σε αλεύρι για κέικ, αλλάζοντας τη γεύση και την υφή του κέικ. Μερικά κέικ κόβονται σε λεπτές στρώσεις και τυλίγονται με γέμιση, συχνά μους φρούτων ή σοκολάτας, απλωμένη μέσα. Οι γαρνιτούρες στα κέικ της Βραζιλίας περιλαμβάνουν κανέλα, λιωμένη ζεστή σοκολάτα ή φοντάν και άλειμμα τρούφας σοκολάτας, το οποίο μερικές φορές καλύπτεται και με ψεκασμούς σοκολάτας, με αποτέλεσμα ένα κέικ brigadeiro.
Το κέικ brigadeiro έχει το όνομά του επειδή καλύπτεται με ψεκασμούς για να θυμίζει καραμέλες που ονομάζονται brigadeiro, οι οποίες είναι τρούφες σοκολάτας που τυλίγονται σε ψεκασμούς σοκολάτας. Οι καραμέλες, ιδιαίτερα οι τρούφες, είναι ιδιαίτερα περιζήτητα βραζιλιάνικα επιδόρπια. Οι τρούφες φτιάχνονται τεχνικά με σοκολάτα, αλλά στη Βραζιλία, οι καραμέλες που μοιάζουν με τρούφα φτιάχνονται με τυλιγμένη καρύδα και ξηρούς καρπούς αντί για κρεμώδη σοκολάτα.
Τα δημητριακά καλαμποκιού και ρυζιού που σερβίρονται με φρούτα και ζεστό ζαχαρούχο γάλα είναι μια απλή αλλά δημοφιλής επιλογή γλυκού στη Βραζιλία. Το ρύζι χρησιμοποιείται επίσης για την παρασκευή ρυζόγαλου, το οποίο μπορεί να έρθει σε βανίλια και σοκολάτα ή σε κρεμώδεις γεύσεις φρούτων όπως καρύδα και μπανάνα. Μια άλλη δημοφιλής πουτίγκα είναι το doce de leite, ένα πιάτο με καραμελωμένο ζαχαρούχο γάλα που είναι γνωστό με πολλά ονόματα, όπως dulce de leche, manjar και cajeta. Το καλαμπόκι μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για να φτιάξετε πουτίγκες παρόμοιες με τις πουτίγκες ρυζιού.