Οι μικρότερες κρούσεις αστεροειδών συμβαίνουν περίπου δύο φορές το χρόνο. Μόνο περίπου 3 μέτρα (10 πόδια) σε διάμετρο, αυτοί οι βράχοι, που κινούνται με μέσο όρο 17 km/sec, έχουν αρκετή ενέργεια για να προκαλέσουν αεροπορική έκρηξη διπλάσιου μεγέθους από τη βόμβα της Χιροσίμα σε υψόμετρο 43 km. Αρχικά, υπήρχε ανησυχία ότι οι ατμοσφαιρικές κρούσεις αστεροειδών θα εκληφθούν λανθασμένα ως πυρηνικές εκρήξεις από δορυφόρους του ουρανού και θα ξεκινούσαν έναν πυρηνικό πόλεμο, αλλά οι σύγχρονοι δορυφόροι είναι σε θέση να διακρίνουν τη χαρακτηριστική διπλή λάμψη των πυρηνικών βομβών. Η Βασιλική Αστρονομική Εταιρεία θεωρεί οτιδήποτε μικρότερο από 50 μέτρα πλάτος είναι «μετεωροειδές». Τα μετεωροειδή είναι αυτά που είναι κοινώς γνωστά ως «άστρα που πέφτουν».
Μεγαλύτερες κρούσεις αστεροειδών, πλάτους άνω των 50 μέτρων (164 πόδια), συμβαίνουν περίπου κάθε 500 χρόνια. Παρόμοια με τους μικρότερους αστεροειδείς, οι αστεροειδείς σε αυτό το μέγεθος συνήθως στερούνται την κινητική ενέργεια για να βγουν στην επιφάνεια και εκρήγνυνται σε ριπή αέρα σε υψόμετρο περίπου 7 km. Η ενέργεια της έκρηξης αέρα είναι περίπου 6 μεγατόνων TNT, που ισοδυναμεί με μια μικρή βόμβα υδρογόνου. Ένας αστεροειδής αυτού του μεγέθους πιστεύεται ότι εξερράγη πάνω από μια περιοχή κοντά στον ποταμό Tunguska το 1908, δημιουργώντας έναν κύκλο από καμένα δέντρα διαμέτρου 50 χιλιομέτρων (30 μίλια). Αυτό ονομάζεται εκδήλωση Tunguska και έχει βοηθήσει τις κυβερνήσεις σε όλο τον κόσμο να λάβουν πιο σοβαρά τον κίνδυνο της πρόσκρουσης αστεροειδών.
Οι κρούσεις αστεροειδών από βολίδες διαμέτρου περίπου 250 m (820 πόδια) συμβαίνουν μόνο μία φορά κάθε 2,000 χρόνια περίπου. Αυτοί οι αστεροειδείς στην πραγματικότητα τείνουν να χτυπήσουν την επιφάνεια, αν και μπορεί να διασπαστούν ελαφρώς πριν το κάνουν. Η ενέργεια που προκύπτει είναι περίπου ένα γιγατόνιο, περίπου 20 φορές μεγαλύτερη από το πιο ισχυρό πυρηνικό όπλο που δοκιμάστηκε ποτέ, το Tsar Bomba. Μια τέτοια πρόσκρουση αστεροειδούς πιστεύεται ότι συνέβη στη Σελήνη το έτος 1178, όπου καταγράφηκε από έναν μοναχό στο Canterbury της Αγγλίας. Αυτή η κατηγορία πρόσκρουσης αφήνει έναν κρατήρα σε απόσταση χιλιομέτρων.
Οι αστεροειδείς με διάμετρο μεγαλύτερο από 1 km (0.62 mi) είναι αρκετά σπάνιοι και εμφανίζονται λιγότερο από μία φορά κάθε 50,000 χρόνια. Ωστόσο, είναι τα πιο καταστροφικά, και τα πιο πιθανό να απειλήσουν την ανθρώπινη φυλή, παρά τη σπανιότητά τους. Μια τέτοια πρόσκρουση αστεροειδούς απελευθερώνει 50 γιγατόνους ενέργειας αξίας TNT στην πηγή του, αναφλέγοντας τα πάντα για περισσότερα από μερικές εκατοντάδες μίλια προς κάθε κατεύθυνση. Εάν ένας τέτοιος αστεροειδής χτυπήσει μια κατοικημένη περιοχή, θα μπορούσε να σκοτώσει εκατομμύρια ανθρώπους. Ωστόσο, η πιθανότητα ενός χτυπήματος στα επόμενα 100 χρόνια είναι μικρότερη από 1/500 και η πιθανότητα να χτυπήσει μια κατοικημένη περιοχή τυχαία είναι μικρότερη από 1/1,000.