Exercițiile de bază de pilates pot fi făcute pe un covor, bazându-se pur și simplu pe gravitație pentru rezistență, dar cei care își doresc o provocare pot găsi o serie de aparate de pilates care se vor adăuga la antrenament. Reformatorul este mașina de bază, iar scaunul glisant și tragerile cu arc îmbunătățesc lucrul tradițional al covorașului. Cercuri Pilates, cercuri metalice cu manere captusite, adauga rezistenta la exercitiile pentru brate si picioare. Arcul și țeava este o variație a semicercului concepută pentru a susține și corecta coloana vertebrală. Scaunul pilates folosește un set de pedale pentru a lucra mușchii subutilizați. Alte accesorii, cum ar fi turnul sau mingile cu greutate, devin din ce în ce mai populare la cursurile moderne de pilates.
Mașina principală de pilates, reformatorul, a fost creată de însuși Joseph Pilates. Are un scaun căptușit care alunecă înainte și înapoi de-a lungul unui cadru din lemn sau metal. Arcurile și frânghiile sunt atașate la fiecare capăt al reformatorului, iar cel care face exerciții le folosește pentru rezistență și aliniere. Cele mai multe dintre exercițiile de lucru pilates pot fi făcute în timp ce stați întins, așezat sau în genunchi pe zona căptușită a acestui aparat. Unii practicieni consideră că aceste aparate de pilates oferă mai mult suport decât covorașul și o rezistență mai bună decât greutatea corporală și gravitația.
Joseph Pilates a creat și un aparat numit „Cercul magic”. Aceste aparate de pilates constau din inele din oțel călit cu mânere din lemn căptușite. Dimensiunile cercurilor variază de la 14.5 inchi (37 cm) la 16.5 inchi (42 cm) și vin în număr variabil de benzi de rezistență. Cercul este conceput atât pentru exerciții pentru brațe, cât și pentru picioare. Astăzi, versiunile cercului pilates sunt disponibile atât din plastic, cât și din metal sau cu acoperiri cauciucate pentru a înmuia marginile ascuțite.
Corectorul coloanei vertebrale a fost, de asemenea, creat de Pilates și este aproximativ similar cu arcul și butoiul pilates. Aceste aparate de pilates sunt semicercuri rotunde, adesea cu o curbă mai blândă pe o parte. Arcul poate fi folosit cu reformatorul sau pe podea cu lucru pe covor. Butoiul de pilates include o zonă mică de scaun, utilă pentru alinierea cu exerciții precum Teaserul. Ambele piese încurajează forma corectă și oferă suport pentru coloana vertebrală.
Scaunele Pilates sunt aparate utile pentru întărirea grupelor musculare care sunt adesea ratate la antrenamentele tradiționale. Majoritatea scaunelor de pilates au un scaun capitonat și pedale, fără spătar. Pedalele folosesc arcuri pentru rezistență, iar unele scaune au locuri pentru a atașa benzi pentru a lucra brațele. Scaunul este gândit pentru a ajuta la alinierea și echilibrul corect.
Există câteva alte mașini și elemente de recuzită folosite în pilates. Trapezul sau turnul, un cadru înalt cu tuburi de rezistență sau curele, poate fi atașat de reformator pentru a adăuga un alt nivel exercițiilor. Deși nu sunt aparate, mingile cântărite sau rolele de spumă sunt folosite de mulți practicieni moderni pentru a crește provocarea și dimensiunea exercițiilor efectuate pe saltea. Benzile de rezistență au devenit, de asemenea, populare pentru a fi folosite la lucrul cu covorașul pilates, dar sunt cel mai bine folosite de către cei mai experimentați, astfel încât forma să nu aibă de suferit.