În timp ce oamenii moderni cred că Sahara este un deșert vast și interzis, pentru o scurtă perioadă din istorie, a fost de fapt foarte plăcut. Din aproximativ 10,000 î.Hr. până în 4,000 î.Hr., Sahara a fost luxuriantă, verde și fertilă, cu o scurtă perioadă de uscăciune între 8,000 și 7,000 î.Hr. Această perioadă din istoria deșertului este uneori cunoscută ca „Sahara Verde” sau „Perioada Verde”.
Arheologii au fost întotdeauna conștienți de faptul că clima Saharei s-a schimbat radical de-a lungul istoriei. Depozitele de minerale din deșert au indicat urme de lacuri și râuri, de exemplu, și rămășițe de viață vegetală și animală au fost găsite și în Sahara, ceea ce indică faptul că mediul a fost din nou ospitalier. În 2000, un echipaj de arheologi care vâna oase de dinozaur a dat peste un cimitir din Niger și și-a dat seama că au găsit urme ale unei civilizații care trăise în Sahara Verde.
Mai mulți factori au dus la formarea Saharei Verzi. Sahara a fost un deșert de foarte mult timp, dar în jurul anului 10,000 î.Hr., orbita Pământului s-a clătinat ușor, provocând o schimbare a modelelor meteorologice. Musonii care udă astăzi Africa de Sud s-au mutat în sus, turnând apă în Sahara, unde a format corpuri de apă. Plantele s-au instalat, profitând de mediul umed, și au fost urmate de animale și oameni care au înființat civilizații vii. Când modelele meteorologice s-au schimbat din nou, Sahara a revenit într-un stat deșert pentru scurt timp înainte de a înverzi din nou. În jurul anului 4,000 î.Hr., Sahara a devenit din nou un deșert, iar acum se extinde rapid, datorită unei varietăți de factori.
Două civilizații umane separate par să fi trăit în Sahara Verde. Primul a trăit în jurul anilor 10,000 î.Hr. până în 8,000 î.Hr., în timpul primei perioade de înverzire, iar al doilea s-a mutat în timpul celei de-a doua perioade verzi. Când oamenii trăiau în Sahara Verde, au lăsat în urmă o serie de moșteniri, cum ar fi instrumente de vânătoare, urme de textile și lucrări de artă și locuri de morminte. Mai multe morminte transportă niveluri ridicate de polen, ceea ce sugerează că oamenii au fost îngropați pe paturi de flori.
Arheologii continuă să adune dovezi despre Sahara Verde și despre oamenii care trăiesc acolo, o mare parte din aceste dovezi provenind din zone extrem de izolate și severe ale deșertului. Aceste descoperiri ilustrează cât de mult s-a schimbat clima Pământului și modul în care schimbările climatice pot altera civilizația umană.