Upanishad-urile sunt texte antice, sacre, care formează ultima parte a gândirii religioase hinduse. Cuvântul sanscrit „Upanishad” înseamnă literal să stai la picioarele unui maestru pentru a primi instrucțiuni. Din punct de vedere cronologic, ele urmează Vedele și sunt adesea denumite Vedanta („veda”, cunoaștere și „anta”, sfârșit sau concluzie) din acest motiv. Din cele aproximativ 108 Upanishad-uri existente, douăsprezece sunt considerate a fi învățăturile de bază. Ele iau forma dialogurilor, fiecare discurs pe o temă metafizică, morală sau teleologică. Pe scurt, gândul din Upanishad-uri se referă la Brahman (sufletul universal) și Atman (sufletul individual) și relația dintre cele două. Brahmanul este planul atotcuprinzător al ființei care acționează ca principiu informator al tuturor celorlalte existențe.
Ca și în cazul oricărui text religios, exegezele Upanishad-urilor sunt multe și sunt informate de diferite credințe metafizice și religioase; principalele comentarii, totuși, se găsesc în scrierile lui Shankara, Madhvacharva și Vishishtadvaita. Cele mai importante diferențe dintre aceste diferite școli trebuie să fie deosebite în modul în care ele privesc statutul metafizic al lui Brahman. Shankara și Madvacharva diferă cel mai evident în această privință, pentru că primul postulează că Brahman este nelimitat și dincolo de noțiunile temporale de ființă, în timp ce cel din urmă îl poziționează pe Brahman în panteon alături de zei precum Vishnu și Krishna.
Upanishad-urile înregistrează gândurile și meditațiile filozofice ale unei succesiuni de profesori și înțelepți hinduși care au lucrat în jurul anului 1000 î.Hr., dar care au fost deosebit de proeminenti în 600 î.Hr. S-a speculat că Upanishadele din perioada anterioară fac parte din Brahmanas (comentariile) respectivelor Vede, totuși ele trebuie să fie distinse de ele pentru că părtinirea cercetării lor este mai filozofică și mistică și, invers, acordă mai puțină atenție zeitățile Vedelor și riturile lor sacrificiale asociate.
Influența Upanishad-urilor nu se limitează la hinduism. Se știe că au fost studiate de jainisti și budiști. De asemenea, în Evul Mediu, savanți musulmani precum Dara Shikoh, fiul mai mare al lui Shajahan, au fost influențați de filosofia hindusă și de Upanishad în special. El a făcut ca un număr de Upanishade să fie tradus în persanul său natal. Cu toate acestea, odată cu înființarea Rajului britanic în India și cu traducerile bine respectate făcute de filologul german Max Muller, Upanishad-urile s-au întâlnit cu o mare audiență europeană.