Ένας δάσκαλος του Τάι Τσι είναι ισόβιος μαθητής των μυστικών της πολεμικής τέχνης που ονομάζεται Τάι Τσι και μπορεί να ανήκει σε μια από τις πολλές σχολές σκέψης. Τα κυριότερα στυλ που υπάρχουν σήμερα περιλαμβάνουν το νέο στυλ καρέ, το στυλ Yang, το παλιό στυλ καρέ και το στυλ Wu. Άλλα δημοφιλή στυλ περιλαμβάνουν Zhao Bao Style, Hu Lei Style, Wu Shi Style και Sun Style. Για να γίνει δάσκαλος του Τάι Τσι, ο μαθητής πρέπει να εκπαιδεύσει το σώμα να απελευθερώνει το άγχος, να συγκεντρώνεται και να ηρεμεί το μυαλό και να μάθει να υποκύπτει σε μια επίθεση αντί να αντιδρά με δύναμη. Ο δάσκαλος του Τάι Τσι γνωρίζει όλες τις πτυχές του Τάι Τσι και τις έχει κατακτήσει όλες.
Οι δάσκαλοι του Τάι Τσι του παρελθόντος συχνά έκαναν σπουδαία κατορθώματα δεξιοτεχνίας που έγιναν θρυλικά, κερδίζοντας τη φήμη του δασκάλου. Οι σύγχρονοι δάσκαλοι του Τάι Τσι συνήθως διαγωνίζονται σε διαγωνισμούς και λαμβάνουν πιστοποίηση από ακαδημίες και οργανισμούς. Οι δάσκαλοι του Τάι Τσι συνήθως έχουν εξειδίκευση και σε άλλες κινεζικές μορφές πολεμικής τέχνης, όπως το Wushu ή το Kung fu. Το Τάι Τσι απαιτεί τόσο πολύ εσωτερική δουλειά, ωστόσο, που η βασική ικανότητα ενός δασκάλου του Τάι Τσι δεν είναι η ικανότητά του να παλεύει, αλλά μάλλον η εσωτερική του ηρεμία και ο έλεγχος του τσι, ή της ενέργειας σε όλο το σώμα.
Οι πραγματικοί δάσκαλοι του Tai Chi είναι σπάνιοι και δύσκολο να βρεθούν. Σχεδόν πάντα άρχιζαν τις σπουδές τους στις πολεμικές τέχνες σε πολύ νεαρή ηλικία από άλλο δάσκαλο. Οι δάσκαλοι του Τάι Τσι είναι συνήθως καλά θεμελιωμένοι στην Ταοϊστική φιλοσοφία και συχνά είναι ειδικοί στα χέρια ώθησης, μια μορφή εξάσκησης στην οποία δύο άτομα πιέζουν απαλά ο ένας εναντίον του άλλου διατηρώντας παράλληλα χαλάρωση και ισορροπία. Το μείγμα Τάι Τσι, Ταοϊσμού και Τσιγκόνγκ μπορεί να κάνει τον Δάσκαλο του Τάι Τσι ένα ισχυρό άτομο σε τέλεια ισορροπία και ειρήνη.
Πολλοί δάσκαλοι του Τάι Τσι εντοπίζουν την καταγωγή τους στον Ζανγκ Σαν-φενγκ, έναν Κινέζο μαθητή ενός Ταοϊστή ιερέα κατά τη διάρκεια της δυναστείας Γιουάν, καθιστώντας το Τάι Τσι μία από τις παλαιότερες μορφές πολεμικών τεχνών. Ο Ζανγκ Σαν-φενγκ δίδαξε σε αρκετούς άλλους την τέχνη του και αυτοί οι μαθητές δημιούργησαν μια γενεαλογία δασκάλων του Τάι Τσι μέχρι τη σύγχρονη εποχή. Ο Zhang San-feng ήταν ήδη 70 ετών όταν δημιούργησε το Tai Chi, και ο θρύλος λέει ότι εμπνεύστηκε όταν παρακολουθούσε τις κινήσεις ενός πουλιού που επιτίθεται σε ένα φίδι. Αντί για μια ήπια μορφή άσκησης όπως χρησιμοποιείται συχνά σήμερα, ο Zhang ήθελε μια πολεμική τέχνη που θα μπορούσε να χρησιμοποιήσει για να υπερασπιστεί τον εαυτό του καθώς ταξίδευε στην Κίνα, ειδικά επειδή ήταν αργός και αδύναμος. Το όνομα Tai chi chuan κυριολεκτικά σημαίνει «υπέρτατη απόλυτη γροθιά.