Μια χαμένη ήπειρος είναι μια ήπειρος, νησί ή μεγάλη περιοχή που υπήρχε πριν από πολύ καιρό, αλλά ζει μόνο σήμερα μέσω έμμεσων στοιχείων όπως μύθοι ή ελάχιστα αρχαιολογικά στοιχεία. Η πιο διάσημη χαμένη ήπειρος του κόσμου, η Ατλαντίδα, ήταν ένα φανταστικό παράδειγμα που δημιούργησε ο Πλάτωνας γύρω στο 360 π.Χ. για να επεξηγήσει τις πολιτικές του θεωρίες. Σύμφωνα με τον Πλάτωνα, η Ατλαντίδα ήταν μια ναυτική δύναμη που βρισκόταν «μπροστά από τους Στύλους του Ηρακλή» (Στενό του Γιβραλτάρ) «9000 χρόνια πριν από την εποχή του Σόλωνα», ή περίπου το 9600 π.Χ. Παρόλο που η περιγραφή του Πλάτωνα για τη χαμένη ήπειρο της Ατλάντα ήταν ξεκάθαρα φανταστική, εκατομμύρια στοχαστές κατά τη διάρκεια των αιώνων στη συνέχεια κράτησαν την έννοια και τη θεωρούσαν λανθασμένα πραγματική.
Αν και η Ατλαντίδα δεν υπήρξε ποτέ, η έννοια μιας χαμένης ηπείρου δεν είναι εντελώς φανταστική. Κατά την τελευταία Εποχή των Παγετώνων, η οποία έφτασε στη μέγιστη έντασή της πριν από 20,000 χρόνια και τελείωσε πριν από 12,000 χρόνια, περισσότερο από το νερό του κόσμου ήταν κλειδωμένο σε τεράστιους ηπειρωτικούς παγετώνες, γεγονός που είχε ως αποτέλεσμα τη στάθμη της θάλασσας περίπου 100 m (328 πόδια) χαμηλότερη από τη σημερινή. Αυτό σήμαινε ότι πολλές περιοχές που τώρα πλημμύρισαν ήταν κάποτε ξηρές και πολλές από αυτές είναι γνωστό ότι κατοικούνταν από ανθρώπους.
Αυτά περιλαμβάνουν το Doggerland, το οποίο κατείχε τη σημερινή Βόρεια Θάλασσα. Sundaland, που αποτελούνταν από πολλά από τα νησιά της Ινδονησίας. τα νησιά των Φιλιππίνων, τα οποία αποτελούσαν ένα μεγάλο νησί. Η Αυστραλία και η Νέα Γουινέα συνδέθηκαν σχηματίζοντας τη Σαχουλάνδη. και υπήρχαν μεγάλες εκτάσεις γης μεταξύ της σημερινής Αλάσκας και της Ρωσίας, σχηματίζοντας τη Βεριγγία, όπου οι άνθρωποι κατοικούσαν για χιλιάδες χρόνια ως ανεξάρτητη κοινότητα παγιδευμένη από όλες τις πλευρές από παγετώνες. Μεγάλες περιοχές γύρω από τις παρυφές της σημερινής Μαύρης Θάλασσας ήταν επίσης πάνω από το νερό και κατοικήθηκαν.
Επειδή στους ανθρώπους αρέσει να ζουν κοντά στους ωκεανούς όταν μπορούν, οι περισσότεροι ανθρώπινοι οικισμοί από την περίοδο της τελευταίας Εποχής των Παγετώνων είναι αυτή τη στιγμή υποβρύχιες, καθιστώντας την αρχαιολογία αυτής της μακράς περιόδου πολύ δύσκολη. Μερικές από τις πιο εκπληκτικές τοποθεσίες ζωγραφικής σπηλαίων έχουν ανακαλυφθεί σε σπηλιές που συνδέονται με υποθαλάσσια περάσματα. Βυθισμένες για 12,000 χρόνια, αυτές οι τοποθεσίες κρατήθηκαν κρυμμένες από τα ανθρώπινα μάτια μέχρι την εφεύρεση της SCUBA diving στη δεκαετία του 1930. Πολλά άλλα μένουν να ανακαλυφθούν. Λόγω της τελευταίας Εποχής των Παγετώνων, μεγάλο μέρος των βυθισμένων παρυφών των σημερινών ηπείρων είναι χαμένες εδάφη.
Δύο από τα πιο μεγαλεπήβολα παραδείγματα μιας χαμένης ηπείρου είναι το οροπέδιο του Kerguelen, μια μικροήπειρος στον νότιο Ινδικό Ωκεανό, σχεδόν τρεις φορές το μέγεθος της Ιαπωνίας, αλλά βυθισμένη 1-2 km (0.6 – 1.2 mi) κάτω από το νερό. και την Ανταρκτική, που κάποτε ήταν δασική ήπειρος. Για το μεγαλύτερο μέρος της ιστορίας της Γης, η Ανταρκτική βρισκόταν βορειότερα και συνδεδεμένη με άλλες ηπείρους. Πριν από περίπου 23 εκατομμύρια χρόνια, άρχισε να παγώνει, σκοτώνοντας όλα τα πολύπλοκα φυτά και ζώα στην επιφάνειά του.
Το Οροπέδιο του Kerguelen σχηματίστηκε ως μια μεγάλη πυριγενής επαρχία πριν από περίπου 130 εκατομμύρια χρόνια και ήταν μια μικροήπειρος συνδεδεμένη με την Αυστραλία και την Ινδία για εκατομμύρια χρόνια, όπως αποδεικνύεται από τη γεωλογική της σύνθεση. Πριν από περίπου 50 εκατομμύρια χρόνια, πιθανότατα είχε τροπική χλωρίδα και πανίδα, αλλά όλα αυτά καταστράφηκαν όταν βυθίστηκε κάτω από το νερό πριν από 20 εκατομμύρια χρόνια.