Η εκπαίδευση Waldorf βασίζεται σε μια μοναδική φιλοσοφία της εκπαίδευσης που αναπτύχθηκε από τον Rudolph Steiner. Το σχολείο Waldorf στοχεύει να εκπαιδεύσει «την καρδιά, τα χέρια και το κεφάλι», επιτρέποντας θεωρητικά σε ένα παιδί να αναπτυχθεί ως ολόκληρο άτομο. Η εκπαίδευση Waldorf είναι το μεγαλύτερο ανεξάρτητο εκπαιδευτικό κίνημα στις Ηνωμένες Πολιτείες και την Ευρώπη με πάνω από 900 σχολεία που διδάσκουν επί του παρόντος τις μεθόδους Waldorf.
Η φιλοσοφία Waldorf βασίζεται στην πεποίθηση ότι τα παιδιά μαθαίνουν διαφορετικά πράγματα καλύτερα σε ορισμένα στάδια ανάπτυξης όταν η πνευματικότητα, η διάνοια και οι σωματικές τους ικανότητες είναι σε αρμονία με τις πληροφορίες που τους παρουσιάζονται. Για παράδειγμα, σε αντίθεση με τα παραδοσιακά νηπιαγωγεία στις Ηνωμένες Πολιτείες, τα νηπιαγωγεία Waldorf δεν διδάσκονται να διαβάζουν. Αντίθετα διδάσκονται ποίηση, ιστορίες και λαϊκούς θρύλους που αποτελούν τη βάση για την ανάπτυξη των δεξιοτήτων ανάγνωσης σύμφωνα με τη φιλοσοφία Waldorf. Τα παιδιά δεν εκτίθενται στον γραπτό λόγο μέχρι την ηλικία των έξι ή επτά ετών. Τα παιδιά που αναδύονται στην εφηβεία παρουσιάζονται με την αρχαία ελληνική και ρωμαϊκή ιστορία λόγω της πεποίθησης ότι οι έφηβοι αντιμετωπίζουν έντονες εσωτερικές αναταραχές και συγκρούσεις. Το ελληνικό και το ρωμαϊκό θέμα είναι σε αρμονία με αυτή την αλλαγή.
Η εκπαίδευση Waldorf είναι σε μεγάλο βαθμό προσαρμοσμένη στις αναπτυξιακές ανάγκες των παιδιών σε συγκεκριμένες ηλικίες. Ωστόσο, το πρόγραμμα σπουδών για παιδιά περιλαμβάνει ισότιμη διδασκαλία στις τέχνες, τη μουσική, την ξένη γλώσσα και τους ακαδημαϊκούς, σε αντίθεση με την εστίαση σε ακαδημαϊκούς με σύντομες «ειδικές γνώσεις» στην παραδοσιακή εκπαίδευση.
Πάνω από όλα, η φιλοσοφία Waldorf της εκπαίδευσης δίνει μεγάλη έμφαση στον μη ανταγωνισμό, στο σεβασμό για τη φύση και τους άλλους ανθρώπους. Τα παιδιά ενθαρρύνονται έντονα να αναπτύξουν τη δημιουργικότητά τους στο μέγιστο και να σκέφτονται κριτικά από μόνα τους ως άτομα. Η εκπαίδευση Waldorf υποστηρίζει επίσης ότι τα παιδιά χρειάζονται άφθονο χρόνο για να κινηθούν και να παίξουν. Κάθε πρωί τα παιδιά περνούν χρόνο κάνοντας ευρυθμία. Η ευρυθμία είναι η τέχνη της κίνησης που γίνεται μαζί με την απαγγελία στίχων.
Οι απόφοιτοι των σχολείων Waldorf γενικά τείνουν να ξεπερνούν τους παραδοσιακά εκπαιδευμένους συνομηλίκους τους σε τυποποιημένα τεστ. Αυτό συμβαίνει επειδή οι μαθητές διδάσκονται σε βάθος τα θέματα, εστιάζοντας σε ένα μάθημα για τρεις έως πέντε εβδομάδες. Σε αυτά τα μπλοκ μαθήματος το θέμα εξετάζεται παραδοσιακά αλλά και από άλλες κρίσιμες πλευρές, π.χ., για τις κοινωνικές του συνέπειες, τη φιλοσοφική του αξία κ.λπ.
Η φιλοσοφία του Rudolf Steiner που είναι η βάση για τη μέθοδο εκπαίδευσης Waldorf εκτιμήθηκε ιδιαίτερα από αξιόλογους ψυχολόγους και κοινωνιολόγους όπως ο Jean Piget που ενσωμάτωσε αυτές τις μεθόδους στο μοντέλο ανάπτυξης του παιδιού του. Μερικοί διάσημοι απόφοιτοι Waldorf περιλαμβάνουν την ηθοποιό Jennifer Aniston, Julianna Margulies, Kenneth Chenault και Sandra Bullock.