Η εκούσια ανθρωποκτονία είναι έγκλημα που περιλαμβάνει την παράνομη θανάτωση άλλου ανθρώπου. Συμβαίνει όταν ο κατηγορούμενος δεν είχε προσχεδιασμένη πρόθεση να σκοτώσει το θύμα. μάλλον η απόφαση πάρθηκε αυθόρμητα. Πολλές δικαιοδοσίες το χαρακτηρίζουν ως έγκλημα που συμβαίνει κατά τη διάρκεια της «καυτής του πάθους». Με άλλα λόγια, ο κατηγορούμενος προκλήθηκε να σκοτώσει το θύμα λόγω συνθηκών που θα προκαλούσαν ένα λογικό άτομο να ενεργήσει απερίσκεπτα και χωρίς σκέψη. Ένα κλασικό παράδειγμα μιας στιγμής «ζεστής πάθους» είναι ένας άντρας που γυρίζει σπίτι για να βρει τη γυναίκα του στο κρεβάτι με έναν άλλο άντρα, τον οποίο στη συνέχεια σκοτώνει επί τόπου.
Για να εξασφαλιστεί η καταδίκη για εκούσια ανθρωποκτονία, η εισαγγελία πρέπει γενικά να αποδείξει πολλά στοιχεία πέρα από εύλογη αμφιβολία. Πρώτον, η εισαγγελία συνήθως χρειάζεται να αποδείξει ότι ο κατηγορούμενος προκάλεσε το θάνατο άλλου ανθρώπου. Δεύτερον, πρέπει να αποδειχθεί ότι, όταν ο κατηγορούμενος ανέλαβε δράση, σκότωσε παράνομα και εκ προθέσεως το θύμα. Τέλος, πρέπει να αποδείξουν ότι ο κατηγορούμενος προκλήθηκε επαρκώς στη δολοφονία.
Το τι συνιστά επαρκή πρόκληση εξαρτάται από τα ιδιαίτερα γεγονότα γύρω από τη δολοφονία. Γενικά, απαιτεί οι συνθήκες να είναι αρκετά τρομακτικές ώστε να προκαλέσουν ένα λογικό άτομο να σκοτώσει το θύμα στην ίδια κατάσταση. Μπορεί επίσης να απαιτήσει οι ενέργειες του θύματος να είναι αρκετά επαρκείς για να αναγκάσουν ένα λογικό άτομο να χάσει τον έλεγχο ή να ενεργήσει μέσα στον πυρετό του πάθους. Όταν ένας κατηγορούμενος ενεργεί μέσα στον πυρετό του πάθους, συνήθως βιώνει έντονα συναισθήματα, όπως οργή, φόβο ή δυσαρέσκεια. Επιπλέον, η πράξη του πάθους του/της ανταποκρίνεται άμεσα στη συμπεριφορά του θύματος.
Η εκούσια ανθρωποκτονία διαφέρει τόσο από τη δολοφονία όσο και από την ακούσια ανθρωποκτονία. Η δολοφονία περιλαμβάνει ένα στοιχείο που ονομάζεται κακία εκ των προτέρων σκέψη, η οποία είναι απλώς η δολοφονία με πρόθεση, σκοπιμότητα ή προδιαλογισμό. Για παράδειγμα, η κακία εκ των προτέρων θα ήταν παρούσα εάν μια γυναίκα αγόραζε ένα όπλο, επινόησε ένα άλλοθι, έδιωχνε τον σύζυγό της σε μια απομακρυσμένη περιοχή και στη συνέχεια τον πυροβολούσε. Με την εκούσια ανθρωποκτονία, ενώ ο κατηγορούμενος σκοπεύει να σκοτώσει το θύμα, η πρόθεσή του/της βασίζεται συνήθως σε μια κατάσταση φλεγόμενου πάθους και όχι σε κακία εκ των προτέρων. Συνήθως, η εκούσια ανθρωποκτονία συνεπάγεται μικρότερο χρόνο φυλάκισης από τον φόνο.
Με την ακούσια ανθρωποκτονία, ο κατηγορούμενος συνήθως δεν έχει καμία πρόθεση να σκοτώσει το θύμα. Για παράδειγμα, ένας απερίσκεπτος οδηγός που σκοτώνει άλλο άτομο σε τροχαίο ατύχημα μπορεί να κατηγορηθεί για ανθρωποκτονία από αμέλεια. Συνήθως επιφέρει μικρότερη ποινή φυλάκισης από την εκούσια ανθρωποκτονία. Στις περισσότερες δικαιοδοσίες, οι νόμοι προβλέπουν οδηγίες καταδίκης για φόνο και για εκούσια και ακούσια ανθρωποκτονία.