Η κίτρινη χελώνα είναι εγγενής στις τροπικές περιοχές και τα τροπικά δάση της Νότιας Αμερικής. Κατοικεί σε πολλές χώρες, συμπεριλαμβανομένης της Βραζιλίας, του Περού, της Βενεζουέλας, της Κολούμπια και ορισμένων νησιών της Καραϊβικής. Έχοντας μήκος 30 ίντσες, η χελώνα με τα κίτρινα πόδια είναι η μεγαλύτερη στη Νότια Αμερική. Συχνά συγχέεται με την ερυθρόποδα χελώνα, αλλά μπορεί να διαφοροποιηθεί από το χρώμα της ζυγαριάς στα μπροστινά πόδια. Μια χελώνα με κόκκινα πόδια έχει κόκκινες ζυγαριές και πιο φωτεινό χρωματισμό συνολικά, ενώ μια χελώνα με κίτρινο πόδι έχει κίτρινα λέπια στα πόδια της.
Τα θηλυκά είναι μεγαλύτερα από τα αρσενικά. Μπορούν να γεννήσουν μεταξύ έξι και 16 αυγών κάθε χρόνο, αν και μπορεί να μην αναπαράγονται κάθε χρόνο. Όσο μεγαλύτερο είναι το θηλυκό, τόσο μεγαλύτερος είναι ο αριθμός των αυγών που θα παράγει.
Τα αυγά τους είναι εύθραυστα και μήκος 1 έως 2 ίντσες (3 έως 6 εκατοστά). Τα μωρά χελώνες έχουν μήκος περίπου 2 εκατοστά όταν εκκολάπτονται. Οι γονείς δεν νοιάζονται για τα μικρά, οπότε οι χελώνες είναι μόνες τους μόλις βγουν από τα αυγά. Θα ωριμάσουν μέσα σε 6 έως 8 χρόνια και μπορούν να ζήσουν για άλλα 10 έως 40 χρόνια μετά από αυτό.
Οι χελώνες με κίτρινο πόδι είναι παμφάγοι. Τρώνε μανιτάρια, φύλλα, γρασίδι, φρούτα και σφάγια. Αν και κινούνται πολύ αργά για να πιάσουν τα περισσότερα μικρά πλάσματα, αυτές οι χελώνες μπορούν περιστασιακά να πιάσουν και να φάνε αργά κινούμενα ζωύφια και σαλιγκάρια.
Η κίτρινη χελώνα αναφέρεται ως είδος υπό εξαφάνιση. Ο κύριος θηρευτής του είναι ο άνθρωπος. Αυτές οι χελώνες θεωρούνται λιχουδιά στη Νότια Αμερική όπου χρησιμοποιούνται ως τρόφιμα. Η Καθολική Εκκλησία έχει καταχωρίσει την κιτρινόποδη χελώνα ως ψάρι, έτσι πολλές από αυτές τις χελώνες τρώγονται τις μέρες που απαγορεύεται το κρέας. Επίσης κυνηγούνται σε μεγάλες ποσότητες για να διακινούνται σε όλο τον κόσμο.
Οι χελώνες με κίτρινο πόδι είναι φιλικές και έχουν γίνει δημοφιλή κατοικίδια για τους χορτοφάγους. Οι ιδιοκτήτες αναφέρουν ότι αυτές οι χελώνες θα έρθουν όταν τους καλέσουν και τους αρέσει να τους χαϊδεύουν. Φροντίζονται εύκολα και ευδοκιμούν με μια διατροφή φρούτων, λαχανικών και πρωτεϊνών. Δεδομένου ότι είναι γηγενείς ενός θερμού κλίματος, όταν βρίσκονται σε αιχμαλωσία, οι χώροι τους πρέπει να διατηρούνται ζεστοί, διαφορετικά θα αναπτύξουν αναπνευστικά προβλήματα.
Αυτές οι χελώνες μπορεί να είναι ντροπαλές και θα προσαρμοστούν καλύτερα στην αιχμαλωσία αν έχουν καταφύγια για να ξεκουραστούν. Δεδομένου ότι η κίτρινη χελώνα είναι ευαίσθητη σε παράσιτα στη φύση, συνιστάται να αγοράζονται μόνο από έναν αξιόπιστο προμηθευτή. Προτείνεται επίσης ο κτηνίατρος να εξετάσει ένα δείγμα κοπράνων μιας νέας χελώνας με κίτρινα πόδια για κατοικίδια ζώα για παράσιτα.