Η ληστεία σε αυτοκινητόδρομο είναι ένας όρος που προήλθε τον 17ο και 18ο αιώνα για να περιγράψει έφιππους παρανόμους. Στην Αγγλία, αυτοί οι παράνομοι ονομάζονταν «αυτοκινητόδρομοι». σε άλλες χώρες είχαν διαφορετικά ονόματα. Ωστόσο, οι τεχνικές τους ήταν παρόμοιες: Θηρεύονταν ταξιδιώτες που βρίσκονταν μακριά από πόλεις και τις αρχές επιβολής του νόμου. Στη σύγχρονη εποχή, η φράση «ληστεία σε αυτοκινητόδρομο» χρησιμοποιείται μερικές φορές για να περιγράψει τους εμπόρους που χρεώνουν υπερβολικά τους πελάτες τους. Όπως οι παλιοί αυτοκινητόδρομοι, αυτοί οι έμποροι είναι τολμηροί και ξεδιάντροποι και συνήθως αφήνουν τα θύματά τους χωρίς βιώσιμη εναλλακτική λύση από το να πληρώσουν τις εξωφρενικές τιμές τους.
Η ληστεία σε αυτοκινητόδρομο συνέβη σε όλη την ιστορία, όπου υπήρχε δρόμος που περνούσε από μια συνοριακή ή υπανάπτυκτη περιοχή με ελάχιστη ρύθμιση από τις αρχές επιβολής του νόμου. Οι πιο διάσημοι ληστές αυτοκινητοδρόμων ή αυτοκινητόδρομοι ήταν αυτοί που περιφέρονταν στην Αγγλία κατά τον Μεσαίωνα και μετά. Μερικές φορές αποκαλούνταν «ιππότες του δρόμου» ή «κύριοι ληστές». Στη συνοριακή Αμερική, τέτοιοι ληστές στόχευαν πούλμαν και ονομάζονταν «οδικοί πράκτορες». Στην Αυστραλία, ήταν «bushrangers» και, στην Ανατολική Ευρώπη, ήταν οι «betyárs».
Η ληστεία σε αυτοκινητόδρομο συνέβαινε συνήθως σε καλοταξιδεμένους δρόμους μακριά από πόλεις. Έφιπποι του αυτοκινητόδρομου πλησίαζαν ένα πούλμαν ή έναν μοναχικό ταξιδιώτη, μερικές φορές έναν ταχυδρομείο, κραδαίνοντας όπλα. Στην Αγγλία, οι διαβόητες προκλήσεις τους ήταν «Σταθείτε και παραδώστε!» και «Τα χρήματά σου ή η ζωή σου!» Οι μικρές ομάδες ληστών που συνεργάζονταν δεν ήταν ασυνήθιστες. Η ληστεία στους αυτοκινητόδρομους εξαφανίστηκε καθώς οι πόλεις επεκτάθηκαν και οι νομικοί υπάλληλοι απέκτησαν δικαιοδοσία σε απομακρυσμένες περιοχές. Μέχρι τον 19ο αιώνα, οι παραδοσιακοί αυτοκινητόδρομοι ήταν μόνο θρύλοι.
Ο πιο διάσημος αυτοκινητόδρομος ήταν ο Ρομπέν των Δασών, πιθανότατα μια λαϊκή συσσώρευση από διάφορες αληθινές και φανταστικές φιγούρες. Ο θρύλος έλεγε ότι ο Ρομπέν των Δασών στόχευε πλούσιους ταξιδιώτες και μοιραζόταν τα λάφυρά του με τους φτωχούς, μια πρακτική που αποδόθηκε σε πολλούς παράνομους λαϊκούς ήρωες όλα αυτά τα χρόνια. Οι πραγματικοί ληστές αυτοκινητοδρόμων περιλάμβαναν τον Ντικ Τέρπιν, τον Κλοντ Ντου Βαλ και την «Κακιά Κυρία», μια γυναίκα ληστή που πιστεύεται ότι ήταν Βρετανίδα ευγενής. Ο Σκωτσέζος κανίβαλος Sawney Beane όχι μόνο λήστευε άτυχους ταξιδιώτες, αλλά μερικές φορές τους σκότωνε και τους έτρωγε. Στην Αγγλία, η ληστεία σε αυτοκινητόδρομο τιμωρούνταν με απαγχονισμό και τα πτώματα ή τα κεφάλια συχνά άφηναν να εκτίθενται ως προειδοποίηση σε άλλους αυτοκινητόδρομους.
Το αφηγηματικό ποίημα του 1906 του Alfred Noyes «The Highwayman» παραμένει μια από τις πιο γνωστές φανταστικές απεικονίσεις ενός ληστή αυτοκινητοδρόμων και μελετάται συχνά στα σχολεία. Όπως συμβαίνει με πολλές ιστορίες αυτοκινητοδρόμων, κάνει τον ληστή μια ρομαντική φιγούρα με έναν πιστό εραστή. Ο αυτοκινητόδρομος είναι από τότε ένα δημοφιλές προσάρτημα της ρομαντικής φαντασίας. Άλλοι φανταστικοί θιασώτες του αυτοκινητόδρομου περιλαμβάνουν το Φάλσταφ του Σαίξπηρ, από το έργο «Ερρίκος IV». Πολλοί πραγματικοί αυτοκινητόδρομοι έγιναν μεταθανάτια λαϊκοί ήρωες καθώς οι φανταστικοί θρύλοι αυξάνονταν γύρω από τα κατορθώματά τους.