Η πίτα των Εσκιμώων είναι ένα είδος γλυκού που φτιάχνεται με παγωτό βανίλια και καλύπτεται με σκληρή σοκολάτα. Αυτός ο συνδυασμός σουβλίζεται σε ένα λεπτό ξύλινο ραβδί, το οποίο χρησιμοποιείται ως λαβή. Ο όρος Eskimo Pie είναι ένα εμπορικό σήμα για αυτήν την έρημο, η οποία είναι τυλιγμένη σε αλουμινόχαρτο.
Η Eskimo Pie εφευρέθηκε από έναν δάσκαλο γυμνασίου με το όνομα Christian Kent Nelson είτε το 1919 είτε το 1920. Ισχυρίστηκε ότι είχε την ιδέα για την Eskimo Pie όταν είδε ένα νεαρό αγόρι που προσπαθούσε να αποφασίσει αν ήθελε ή όχι να αγοράσει παγωτό ή καραμέλα, αλλά είχε αρκετά χρήματα μόνο για να αγοράσει ένα. Αφού παρακολούθησε αυτόν τον αγώνα, αποφάσισε να τα συνδυάσει. Αυτή η αρχική εφεύρεση ονομάστηκε I-Scream-Bar.
Το I-Scream-Bar πέτυχε σχεδόν αμέσως, κάτι που ώθησε τον Nelson να συνεργαστεί με τον κατασκευαστή ζαχαρωτών Russel C. Stover. Στη συνέχεια, η εφεύρεση μετονομάστηκε σε Eskimo Pie και οι εταίροι πούλησαν τα δικαιώματα κατασκευής τους σε διάφορες εταιρείες, αλλά παρόλα αυτά εισέπραξαν δικαιώματα από τις πωλήσεις τους. Μέχρι το 1922, ένα εκατομμύριο Εσκιμόπιτες πωλούνταν κάθε μέρα. Σύμφωνα με πληροφορίες, η επιτυχία της πίτας των Εσκιμώων προκάλεσε αύξηση των τιμών των κόκκων κακάο κατά 50%. Ωστόσο, ο Stover αποφάσισε να πουλήσει το μερίδιό του από την επιχείρηση λίγο αργότερα.
Μέχρι το 1924, ο Nelson πούλησε την εταιρεία στην RS Reynolds, την εταιρεία που κατασκεύαζε τα περιτυλίγματα από αλουμινόχαρτο που χρησιμοποιήθηκαν για την κάλυψη των λιχουδιών της Eskimo Pie. Το δίπλωμα ευρεσιτεχνίας για την πίτα των Εσκιμώων ακυρώθηκε το 1929, αλλά ο Νέλσον παρέμεινε στην εταιρεία RS Reynolds. Έχει αναφερθεί ότι ο Nelson αρχικά αποσύρθηκε αφού πούλησε τα δικαιώματα του Eskimo Pie στον RS Reynolds, αλλά αργότερα ήρθε στη συνδρομή της εταιρείας καθαρά από πλήξη.
Το 1935, ο Nelson εφηύρε έναν νέο και πιο αποτελεσματικό τρόπο για να κατασκευάσει και να στείλει την Eskimo Pie. Συνέχισε να εργάζεται με την εταιρεία μέχρι που συνταξιοδοτήθηκε το 1961. Ο Νέλσον πέθανε το 1992, όταν ήταν 99 ετών. Η Eskimo Pie Corporation ιδρύθηκε επίσης το 1992. Σήμερα, η Eskimo Pie κατασκευάζεται από την CoolBrands International. Η εταιρεία αγόρασε την Eskimo Pie Corporation το 2000.