Η ταοϊστική γιόγκα, επίσης γνωστή ως «γιόγκα ροής» και «γιν γιόγκα», αναφέρεται σε μια σύγχρονη γιόγκα τέχνη που συνδυάζει ινδικές και κινεζικές πολιτιστικές παραδόσεις. Αυτή η πρακτική χρησιμοποιεί τέντωμα, οπτικοποίηση και διαλογισμό παράλληλα με απαλές κινήσεις. Αυτά πιστεύεται ότι χτίζουν δύναμη, προάγουν την αυτοθεραπεία και αποκαθιστούν την ισορροπία μεταξύ του σώματος και του νου. Η ταοϊστική γιόγκα έχει τρεις πρωταρχικούς στόχους υγείας και οι στάσεις της έχουν σχεδιαστεί για να στοχεύουν περιοχές που απαιτούν ιδιαίτερη προσοχή. Επιπλέον, η πρακτική της ταοϊστικής γιόγκα διδάσκει αξίες και αρχές που μπορούν να εφαρμοστούν στην καθημερινή ζωή.
Πιστεύεται ότι η ταοϊστική γιόγκα βασίζεται σε δύο πηγές. Το πρώτο είναι η κινεζική παράδοση ντάο γιν, που βλέπει το «Τάο» ή «τον τρόπο» ως το βασικό συστατικό της πραγματικότητας. Το Τάο αποτελείται από δύο αντίθετες όψεις που ονομάζονται «γιν» και «γιανγκ» — το γιν είναι η τροφή του σύμπαντος, ενώ το γιανγκ είναι επιθετικό και ισχυρό. Οι πρώτοι ασκούμενοι του ντάο γιν καλλιέργησαν την κατανόηση του γιν χρησιμοποιώντας θρεπτικές και ήπιες ασκήσεις. Τελικά, η ταοϊστική γιόγκα ενσωμάτωσε τεχνικές αναπνοής, πνευματικές διδασκαλίες και στάσεις από τη Χάθα γιόγκα της Ινδίας.
Η ταοϊστική γιόγκα αντιμετωπίζεται ως προσωπική πρακτική που καλύπτει τις συγκεκριμένες ανάγκες του σώματος ενός ατόμου. Αυτή η γιόγκικη τέχνη έχει τρεις κύριους στόχους: να αυξήσει τη θρεπτική ενέργεια γιν που κινείται σε όλο το σώμα, να αναπτύξει μια βαθύτερη επίγνωση των λεπτοτήτων κάθε σώματος και γιατί συνδέονται μεταξύ τους και να αυξήσει τη σωματική ευελιξία ως μέσο για μεγαλύτερη σωματική, πνευματική και ψυχική ευεξία. Η τακτική πρακτική πιστεύεται ότι βοηθά ένα άτομο να επιτύχει αυτούς τους στόχους και τον φέρνει πιο κοντά στο να βιώσει το Τάο. Αυτή η εμπειρία παρομοιάζεται με μια κατάσταση όπου κάποιος αισθάνεται άνετα με το παρόν και μπορεί να αφήσει τα αρνητικά συναισθήματα και τις αντιληπτές ατέλειες.
Κατά τη διάρκεια ενός μαθήματος ταοϊστικής γιόγκα, οι μαθητές εκτελούν δραστηριότητες προθέρμανσης παρόμοιες με αυτές που γίνονται στη Χάθα γιόγκα. Στη συνέχεια, ο εκπαιδευτής οδηγεί την τάξη σε κινήσεις και ασκήσεις διατάσεων με βάση τις αρχές του βελονισμού. Αυτές οι ασκήσεις υποτίθεται ότι ανοίγουν κανάλια που συνδέονται με τα 12 εσωτερικά όργανα, βελτιώνοντας την υγεία τους ή ανακουφίζοντας τα προβλήματα που τα ταλαιπωρούν. Τα αισθήματα σφίξιμο στο σώμα και το μυαλό αντιμετωπίζονται μέσω των στάσεων της γιόγκα. Το μάθημα συχνά ολοκληρώνεται με κάποια ψαλμωδία, τεχνικές αναπνοής και διαλογισμό.
Η συναισθηματική και ψυχική ευεξία που προωθείται από την ταοϊστική γιόγκα εκτείνεται πολύ έξω από την τάξη. Οι ασκούμενοι πιστεύουν ότι οφείλεται στην αρχή της ahimsa, μιας μη βίαιης προσέγγισης που ηρεμεί το σώμα και το εγώ. Η Ahimsa διδάσκει τον ασκούμενο να αποδέχεται τις ικανότητες και τους περιορισμούς κάποιου ενώ διδάσκει στο σώμα και το μυαλό τεχνικές που τον βοηθούν να αναπτυχθεί, να αποδεχτεί τον εαυτό του με συμπόνια και να αναζητήσει την αριστεία εντός των ορίων του. Η ταοϊστική γιόγκα διδάσκει επίσης στους ασκούμενους να επεκτείνουν την ίδια υπομονή και συμπόνια σε άλλους ανθρώπους.