Η Τορά είναι το βασικό κείμενο στον Ιουδαϊσμό. Συγκεκριμένα, αναφέρεται στα πέντε βιβλία που αποτελούν την αρχή του Tanakh, της Εβραϊκής Βίβλου. Με μια γενικότερη έννοια, μερικές φορές μπορεί να χρησιμοποιηθεί απλώς για να υποδείξει ολόκληρο το σώμα του εβραϊκού νόμου, συμπεριλαμβανομένου του Tanakh, του midrash και του Ταλμούδ.
Τα πέντε βιβλία της Τορά είναι η Γένεση, η Έξοδος, το Λευιτικό, οι Αριθμοί και το Δευτερονόμιο. Όλα αυτά τα βιβλία αποδίδονται στον Μωυσή, όπως του είπε απευθείας ο Θεός. Η Τορά δίνει την ιστορία του κόσμου και του εβραϊκού λαού, καθώς και τους 613 νόμους που τους πέρασαν. Μερικοί από τους νόμους του κειμένου δεν δίνονται άμεσα, αλλά υπονοούνται επαρκώς ότι οι μεταγενέστεροι δάσκαλοι εξήγαγαν τους νόμους και τους κατέγραψαν τελικά στο Ταλμούδ.
Το πότε η Τορά αποκαλύφθηκε στον Μωυσή είναι θέμα συζήτησης. Μερικοί υποστηρίζουν ότι και τα πέντε βιβλία δόθηκαν στον Μωυσή κατά τη διάρκεια της κοινωνίας του με τον Θεό στο όρος Σινά το 1280 π.Χ. Άλλοι πιστεύουν ότι τα βιβλία δόθηκαν στον Μωυσή από τον Θεό σε όλη του τη ζωή. Άλλοι πάλι πιστεύουν ότι η πλειονότητα των πέντε βιβλίων ειπώθηκε στον Μωυσή καθ ‘όλη τη διάρκεια της ζωής του, αλλά ότι ορισμένα αποσπάσματα – όπως αυτά που περιγράφουν τον θάνατο του Μωυσή – γράφτηκαν αργότερα από τον Ιησού του Ναυή ή κάποιον άλλο προφήτη.
Στον Ορθόδοξο Ιουδαϊσμό, πιστεύεται ότι όχι μόνο το συνολικό μήνυμα της Τορά είναι σημαντικό, αλλά οι πραγματικές λέξεις και ακόμη και φαινομενικά δευτερεύουσες επισημάνσεις περιέχουν όλα μαθήματα που έδωσε ο Θεός στον άνθρωπο. Αυτή η πεποίθηση είναι μέρος του λόγου που το κείμενο έχει διατηρηθεί τόσο καλά κατά τη διάρκεια των χιλιετιών.
Για να εξασφαλιστεί η τέλεια αναπαραγωγή της Τορά, χρησιμοποιούνται αυστηρές μέθοδοι για την αντιγραφή του ιερού κειμένου. Τα αντίγραφα που γίνονται με αυτόν τον τρόπο είναι γνωστά ως sefer Torah. Είναι γραμμένο σε ένα ειδικό είδος περγαμηνής γνωστό ως gevil, επεξεργασμένο με αλεύρι, ένζυμο σφήκας και αλάτι. Η πλήρης Τορά περιέχει ακριβώς 304,805 γράμματα, με ακριβώς 42 γραμμές ανά στήλη. Η τοποθέτηση του κάθε χαρακτήρα είναι καθοριστικής σημασίας, όπως και η τυποποίηση των γραμμάτων. Όπως θα ήταν αναμενόμενο, η ικανότητα να φτιάχνεις μια Σεφέρ Τορά είναι μια εξαιρετικά εξειδικευμένη ικανότητα και σε όλη την ιστορία το αντίγραφο μιας κοινότητας έχει εκτιμηθεί ως ένα από τα πιο πολύτιμα υπάρχοντά της.
Δεδομένης της δυσκολίας στη δημιουργία τελετουργικά κατάλληλης Τορά, οι έντυπες εκδόσεις αφθονούν, τόσο για προσωπική χρήση όσο και για τη χρήση κοινοτήτων που δεν μπορούν να αντέξουν οικονομικά μια σεφέρ Τορά. Αυτά τα έντυπα κείμενα είναι γνωστά ως Chumashism, που σημαίνει «Βιβλίο των Πέντε». Ένα Chumash θα περιέχει συχνά όχι μόνο την Τορά αλλά και άλλα κείμενα.
Η Τορά είναι επίσης γνωστή με μια σειρά από άλλα ονόματα, τα πιο κοινά είναι είτε «Τα πέντε βιβλία του Μωυσή» και «Η Πεντάτευχο». Αυτό και δύο άλλα μεγάλα τμήματα αποτελούν το Tanakh. Αμέσως μετά την Τορά ακολουθούν τα βιβλία των προφητών, που αποτελούνται από οκτώ βιβλία και καλύπτουν τους επτά μεγάλους προφήτες και τους 12 δευτερεύοντες προφήτες. Μετά τα βιβλία των προφητών είναι τα συγγράμματα, που αποτελούνται από 11 βιβλία, από τους Ψαλμούς μέχρι τα Χρονικά. Αν και η Τορά και τα συνοδευτικά βιβλία είναι σε μια καθορισμένη σειρά, είναι κατανοητό ότι δεν ταξινομούνται χρονολογικά, αλλά συχνά ταξινομούνται με βάση τις έννοιες που αναφέρονται.