Η υποκίνηση είναι ένα έγκλημα που συμβαίνει όταν ένα άτομο προσπαθεί να παρακινήσει ένα άλλο να διαπράξει ένα αδίκημα. Υπάρχουν διάφοροι τρόποι με τους οποίους μπορεί να γίνει αυτό, μεταξύ άλλων μέσω εμπρηστικών ομιλιών και με χρήση απειλών. Ο κατάλογος των αδικημάτων που ένα άτομο μπορεί να παρακινηθεί να διαπράξει είναι ακόμη μεγαλύτερος, συμπεριλαμβανομένων πράξεων όπως τρομοκρατικές επιθέσεις, βιασμός και κλοπή. Πρέπει να γίνει κατανοητό ότι ένα άτομο μπορεί να καταδικαστεί για υποκίνηση άλλων, ακόμη και αν αυτά τα άτομα δεν διαπράττουν πραγματικά εγκλήματα.
Τουλάχιστον δύο άτομα πρέπει να συμμετέχουν για να προκληθεί υποκίνηση, αυτός που κάνει την ενθάρρυνση και αυτός που ενθαρρύνεται. Αυτό δεν σημαίνει ότι το έγκλημα περιορίζεται σε τόσο μικρούς αριθμούς. Η διέγερση μπορεί να συμβεί σε μαζικές κλίμακες. Οι φλεγμονώδεις συγκεντρώσεις ή η διανομή υποκινούμενων γραπτών υλικών είναι παραδείγματα για το πώς αυτό είναι δυνατό.
Ένα άτομο μπορεί να κριθεί ένοχο για υποκίνηση είτε έχει διαπραχθεί άλλο έγκλημα είτε όχι. Πείτε, για παράδειγμα, ότι ο Jim ενθαρρύνει τη γυναίκα του, Becky, να τοποθετήσει μια βόμβα σε έναν σιδηροδρομικό σταθμό. Εάν η Μπέκι το κάνει, ο Τζιμ είναι πιθανό να κατηγορηθεί για ένα πιο σοβαρό αδίκημα, αλλά είναι πιθανό να κατηγορηθεί για υποκίνηση εγκληματικής ενέργειας. Ακόμα κι αν η Μπέκι δεν στήσει τη βόμβα, ο Τζιμ μπορεί να κριθεί ένοχος επειδή κατέβαλε προσπάθεια να προσπαθήσει να την κάνει να το κάνει. Ο τρόπος με τον οποίο γίνεται αυτό τείνει να διαφέρει από τη μια δικαιοδοσία στην άλλη και μερικές φορές ακόμη και εντός μιας δικαιοδοσίας.
Στο δίκαιο, μια ιδέα, ακόμη και όταν εκφράζεται λεκτικά, γενικά δεν αρκεί για να συνιστά έγκλημα. Μπορεί κάποιος να πει ότι θα ήταν ωραίο να ανατιναχτεί ένα κτίριο. Μόνο από τη στιγμή που το άτομο έχει λάβει κάποια ενέργεια για να κάνει την ιδέα πραγματικότητα ότι συμβαίνει ένα έγκλημα. Για το λόγο αυτό, πολλοί άνθρωποι δυσκολεύονται να κατανοήσουν την υποκίνηση από νομική άποψη.
Ένα άτομο μπορεί να ενθαρρυνθεί να διαπράξει ένα έγκλημα με θετικό τρόπο, όπως με το να του υποσχεθούν ανταμοιβές ή ένα άτομο μπορεί να παρακινηθεί από φόβο. Και στις δύο περιπτώσεις, η λογική για τη δίωξη του παρακινούμενου μέρους είναι ότι έκανε κακό δημιουργώντας κίνδυνο. Το γεγονός ότι προσπάθησε να πείσει κάποιον να διαπράξει ένα έγκλημα θεωρείται επαρκής ενέργεια για την υλοποίηση μιας ιδέας.
Υπάρχει επίσης κάποια συζήτηση σχετικά με τον ρόλο που πρέπει να διαδραματίζει η ελευθερία του λόγου όταν εξετάζεται η υποκίνηση. Πολλές κυβερνήσεις έχουν αποφασίσει ότι υπάρχουν ορισμένες εκφράσεις που δεν πρέπει να καλύπτουν τα συνταγματικά δικαιώματα. Μεταξύ αυτών είναι και λέξεις που υποκινούν άλλους να διαπράξουν εγκλήματα.