Ο παρασκευαστής γάλακτος σόγιας είναι μια συσκευή που χρησιμοποιείται για να κάνει τη διαδικασία δημιουργίας γάλακτος σόγιας ευκολότερη και πιο βολική. Υπάρχουν διάφορα σχέδια γαλακτομηχανών σόγιας, αν και τα περισσότερα είναι αυτοτελή μοντέλα πάγκου που μοιάζουν με καφετιέρα, μπλέντερ ή μεγάλο θερμικό δοχείο. Το μηχάνημα λειτουργεί ενσωματώνοντας ένα μύλο, θερμαντικό στοιχείο νερού, σουρωτήρι και καράφα σε μια ενιαία μονάδα, έτσι ώστε οι σπόροι σόγιας να μπορούν να προστεθούν και να υποβληθούν σε επεξεργασία αυτόματα. Ορισμένα μοντέλα γάλακτος σόγιας διαθέτουν πρόσθετα εξαρτήματα ή αξεσουάρ που επιτρέπουν στον ιδιοκτήτη να φτιάχνει άλλους τύπους τροφών, όπως τόφου ή γιαούρτι, από τα φασόλια. Κατά μέσο όρο, τα περισσότερα μοντέλα γάλακτος σόγιας μετατρέπουν τη σόγια σε γάλα μέσα σε 10 έως 20 λεπτά, αν και ορισμένα σχέδια απαιτούν πρώτα να μουλιάσουν τα φασόλια για αρκετές ώρες πριν από την επεξεργασία.
Η γενική διαδικασία δημιουργίας γάλακτος σόγιας σε μια μηχανή παρασκευής γάλακτος σόγιας ξεκινά με τον ιδιοκτήτη να προσθέτει φασόλια στη μηχανή, μαζί με λίγο νερό. Στη συνέχεια, το μηχάνημα θα αλέσει τα φασόλια και θα τα μετατρέψει σε πολτό. Το νερό που προστίθεται θερμαίνεται πολύ όπως το νερό σε μια καφετιέρα, και στη συνέχεια το νερό και οι κόκκοι συνδυάζονται έτσι ώστε η γεύση, τα θρεπτικά συστατικά και το γάλα να εξαχθούν από τον πολτό των κόκκων. Ανάλογα με την ακριβή διαμόρφωση της μηχανής παραγωγής γάλακτος σόγιας, οι κόκκοι είτε περιέχονται σε ένα διχτυωτό καλάθι φίλτρου είτε αφαιρούνται από το γάλα με ένα σουρωτήρι σαν κόσκινο. Το υγρό γάλα σόγιας είναι στη συνέχεια έτοιμο για χρήση και ο πολτός φασολιών που απομένει στο φίλτρο, που ονομάζεται okara, μπορεί να απορριφθεί ή να χρησιμοποιηθεί σε άλλα πιάτα.
Οι γενικές διαδικασίες για τη δημιουργία γάλακτος σόγιας είναι αρκετά γενικές, επομένως είναι δυνατό να χρησιμοποιηθούν οι περισσότερες μηχανές με άλλους τύπους φασολιών, φρούτων, ξηρών καρπών και δημητριακών. Ο μηχανισμός λείανσης σε πολλά μοντέλα επιτρέπει τη χρήση αποξηραμένων συστατικών χωρίς την ανάγκη προδιαβροχής. Το προκύπτον γάλα ή υγρό μπορεί να ποικίλλει από ένα ελαφρύ υγιεινό ρόφημα έως έναν παχύρρευστο, πλούσιο πολτό που μπορεί να χρησιμοποιηθεί στη μαγειρική.
Εκτός από την παραγωγή γάλακτος ή υγρών, ορισμένα μοντέλα γαλακτοπαραγωγού σόγιας επιτρέπουν την προσθήκη διαφορετικών συστατικών, ώστε να μπορούν να παρασκευάζονται άλλα είδη προϊόντων σόγιας ή φασολιών. Με την προσθήκη ειδικού πηκτικού, το γάλα σόγιας μπορεί να μετατραπεί σε τόφου ή να προστεθούν ζωντανές καλλιέργειες για να γίνει γιαούρτι στην καράφα της μηχανής. Αν και αυτά τα τρόφιμα μπορούν να παρασκευαστούν από το γάλα σόγιας χωρίς καμία βοήθεια από το μηχάνημα, ορισμένοι παρασκευαστές γάλακτος σόγιας διαθέτουν υποστηρικτικό υλικό που μπορεί να προσαρτηθεί για να βοηθήσει στην πίεση ή το τέντωμα των προϊόντων που προκύπτουν.