Ένα παραδοσιακό γιαούρτι παρασκευάζεται από τη δράση συγκεκριμένων βακτηρίων στο αγελαδινό γάλα. Το γιαούρτι με γάλα σόγιας έχει ως συστατικό γάλα σόγιας αντί για αγελαδινό. Το γάλα σόγιας δεν είναι ζωικό προϊόν αλλά παρασκευάζεται από τα φασόλια του φυτού σόγιας. Επομένως, το γιαούρτι με γάλα σόγιας είναι μια εναλλακτική λύση στο παραδοσιακό γιαούρτι για εκείνους τους ανθρώπους που έχουν αλλεργίες στο γάλα ή που είναι vegan.
Το γάλα σόγιας είναι ένα προϊόν που περιέχει σπόρους σόγιας και κάποια άλλα συστατικά όπως νερό και σάκχαρα. Το γιαούρτι με γάλα σόγιας περιέχει λίγο από αυτό το γάλα, μαζί με τα βακτήρια που μετατρέπουν το υγρό σε μια παχιά, υφή γιαουρτιού. Το αγελαδινό γάλα περιέχει πηγές ενέργειας όπως η λακτόζη που μπορούν να χρησιμοποιήσουν τα βακτήρια για να αναπτυχθούν.
Καθώς το γάλα σόγιας δεν είναι ζωικό προϊόν, έχει διαφορετικό θρεπτικό προφίλ για τα βακτήρια. Τα πιο κοινά βακτήρια που υπάρχουν στο γιαούρτι με αγελαδινό γάλα είναι οι Lactobacilli και το είδος Streptococcus thermophilus. Τα ίδια είδη βακτηρίων μπορούν να αναπτυχθούν στο γάλα σόγιας για να σχηματίσουν γιαούρτι.
Τα προβιοτικά γιαούρτια περιέχουν βακτήρια που είναι ευεργετικά για την υγεία του εντέρου. Τα γιαούρτια γάλακτος σόγιας, καθώς και τα γιαούρτια από αγελαδινό γάλα, μπορούν επίσης να υποστηρίξουν την ανάπτυξη ωφέλιμων προβιοτικών βακτηρίων σε κάποιο βαθμό. Τα προϊόντα σόγιας μπορούν να είναι μια επιλογή για άτομα που υποφέρουν από δυσανεξία στη λακτόζη, καθώς η ζάχαρη λακτόζης που υπάρχει στο αγελαδινό γάλα δεν υπάρχει στα φασόλια σόγιας. Εκτός από το ότι είναι κατάλληλα για άτομα με δυσανεξία στη λακτόζη, τα γιαούρτια σόγιας μπορούν επίσης να ικανοποιήσουν τον βίγκαν τρόπο ζωής, καθώς κανένα από τα συστατικά δεν είναι ζωικά προϊόντα. Μεγάλο μέρος των σπόρων σόγιας που παράγονται παγκοσμίως είναι γενετικά τροποποιημένοι, αλλά ορισμένοι παραγωγοί περιορίζουν τα συστατικά τους σε μη γενετικά τροποποιημένα φασόλια.
Το γιαούρτι με αγελαδινό γάλα είναι μια πλούσια πηγή ασβεστίου. Οι παραγωγοί γιαουρτιού γάλακτος σόγιας μπορούν να προσθέσουν μια πηγή, όπως το φωσφορικό τριασβέστιο, στα τελικά προϊόντα σόγιας τους για να δώσουν στους καταναλωτές το επιπλέον ασβέστιο που παραδοσιακά συνδέεται με τα γαλακτοκομικά προϊόντα. Εκτός από ασβέστιο, τα γιαούρτια γάλακτος σόγιας μπορεί επίσης να περιέχουν πρόσθετες βιταμίνες, όπως βιταμίνη D ή βιταμίνη Β12.
Το σπιτικό γιαούρτι με γάλα σόγιας απαιτεί μόνο γάλα σόγιας ως βάση και ένα εμπορικό γιαούρτι με γάλα σόγιας ως καλλιέργεια εκκίνησης. Η ανάμειξη των ζωντανών βακτηρίων με το γάλα σόγιας ξεκινά τη διαδικασία της ζύμωσης που είναι απαραίτητη για τη δημιουργία του γιαουρτιού. Το γιαούρτι εκκίνησης πρέπει να είναι ζωντανό για να ξεκινήσει η διαδικασία. Ορισμένα γιαούρτια γάλακτος σόγιας μπορεί να έχουν υποστεί παστερίωση κατά τη διαδικασία παρασκευής, η οποία σκοτώνει σχεδόν όλα τα βακτήρια που υπάρχουν.