Οι αρθρικές επιφάνειες είναι τα τμήματα του οστού που έρχονται σε επαφή μεταξύ τους μέσα σε μια άρθρωση. Αυτές οι οστικές επιφάνειες μπορεί να είναι ομοιόμορφες μεταξύ τους, όπως στις αρθρώσεις ραφής μεταξύ των οστών του κρανίου, ή μπορεί να διαχωρίζονται από έναν χόνδρο δίσκο, όπως στην άρθρωση του γόνατος. Ανεξάρτητα από τον τύπο της άρθρωσης, τα γειτονικά οστά ενώνονται είτε με συνδέσμους είτε με χόνδρο. Επιπλέον, οι αρθρώσεις τείνουν να ταξινομούνται ανάλογα με τη δομή τους – δηλαδή, σύμφωνα με το σχήμα των αρθρικών επιφανειών τους. Για παράδειγμα, οι αρθρωτές αρθρώσεις όπως αυτές που βρίσκονται στη βάση του αντίχειρα ονομάζονται έτσι για τον τρόπο με τον οποίο τα άκρα των γειτονικών οστών καμπυλώνουν το ένα το άλλο ως δύο σέλες, επομένως είναι επίσης γνωστά ως αρμοί σέλας.
Οι τρεις δομικές κατηγορίες αρθρώσεων είναι οι ινώδεις αρθρώσεις, οι χόνδροι και οι αρθρικές αρθρώσεις. Σε μια ινώδη άρθρωση, οι αρθρικές επιφάνειες είναι σχεδόν εντελώς επίπεδες, χωρισμένες μόνο με μια μήτρα συνδετικών ινών με βάση το κολλαγόνο. Ένα παράδειγμα μπορεί να δει κανείς στο κρανίο του κρανίου, όπου τα οστά που περιβάλλουν τον εγκέφαλο ταιριάζουν μεταξύ τους σαν καμπύλες πλάκες. Ωστόσο, όπως και οι πλάκες που βρίσκονται στον φλοιό της Γης, οι άκρες αυτών των αρθρικών επιφανειών είναι πολύ ακανόνιστες, ενώνονται σταδιακά μεταξύ τους κατά τα πρώτα δύο χρόνια της ζωής.
Στις αρθρώσεις των χόνδρων οι αρθρικές επιφάνειες συνδέονται με εύκαμπτο χόνδρο που επιτρέπει μια μικρή ποσότητα κίνησης μεταξύ των γειτονικών οστών. Αυτός ο χόνδρος καλύπτει τα άκρα των οστών και επίσης γεμίζει το διάστημα μεταξύ των οστών. Οι οστέινες επιφάνειες είναι τυπικά τραχιές, όπως στην άνω -εξωτερική άρθρωση στο οστό του μαστού, όπου το μανούπριο ή το πάνω μέρος του στέρνου συναντά το σώμα του στέρνου.
Οι αρθρικές αρθρώσεις είναι οι πιο πολυάριθμες στο σώμα. Αυτές είναι οι κινητές αρθρώσεις όπως η άρθρωση του ώμου και του γόνατος. Ταξινομούνται ανάλογα με τη δομή και τη λειτουργία τους, καθώς το σχήμα των αρθρικών επιφανειών καθορίζει τη λειτουργία τους. Σε μια επίπεδη ή ολισθαίνουσα άρθρωση, για παράδειγμα, η αρθρική επιφάνεια κάθε οστού είναι σχετικά επίπεδη και λεία, έτσι ώστε τα οστά να γλιστρούν το ένα πάνω στο άλλο.
Μια άρθρωση με σφαίρα και υποδοχή όπως η άρθρωση του ώμου, από την άλλη πλευρά, διαθέτει στρογγυλεμένη κεφαλή του ενός οστού, τοποθετημένη μέσα σε παρόμοια στρογγυλεμένη υποδοχή του άλλου. Ως εκ τούτου, οι αρθρικές επιφάνειες σε μια άρθρωση σφαίρας και υποδοχής είναι πολύ μεγαλύτερες. Καλύπτουν μια πιο σημαντική επιφάνεια από ό, τι σε άλλους τύπους αρμών.