Οι ασκήσεις σωματικού βάρους είναι κινήσεις που έχουν σχεδιαστεί για να αυξήσουν τη δύναμη, την αντοχή ή την καρδιαγγειακή ικανότητα χρησιμοποιώντας μόνο το βάρος του σώματος για αντίσταση. Γνωστές και ως καλισθενικές ασκήσεις, παραδείγματα κινήσεων χωρίς εξοπλισμό περιλαμβάνουν squats, push-ups, sit-ups και chin-ups. Τα προγράμματα στρατιωτικών, αθλητικών και πολεμικών τεχνών χρησιμοποιούν συχνά αυτή τη μορφή άσκησης, εν μέρει λόγω της προσαρμοστικότητας και της ευελιξίας που προσφέρουν τα προγράμματα σωματικού βάρους. Άλλες δημοφιλείς μεθοδολογίες γυμναστικής, όπως η γιόγκα και το πιλάτες, χρησιμοποιούν ασκήσεις σωματικού βάρους σε συνδυασμό με διατάσεις και τεχνικές αναπνοής για την προώθηση της συνολικής φυσικής κατάστασης του σώματος.
Εκείνοι που δεν διαθέτουν τα μέσα ή την τάση να συμμετέχουν σε δραστηριότητες που βασίζονται στο γυμναστήριο συχνά στρέφονται σε ασκήσεις σωματικού βάρους για να αυξήσουν τη μυϊκή δύναμη και την αντοχή. Οι περισσότεροι άνθρωποι μπορούν να επιτύχουν ένα υψηλό επίπεδο φυσικής κατάστασης χρησιμοποιώντας μόνο ασκήσεις σωματικού βάρους. Οι συνήθεις καλισθενικές ρουτίνες ξεκινούν με μια σειρά από καρδιαγγειακές ασκήσεις, όπως άλματα γρύλους ή squat-thrusts, για να ζεσταθούν οι μύες, ακολουθούμενες από ασκήσεις ενδυνάμωσης και διατάσεις. Τα push-ups, τα chin-ups και τα dips δουλεύουν τους μύες του πάνω μέρους του σώματος, ενώ τα squat, τα lunges και τα μοσχάρια ασκούν το κάτω μέρος του σώματος. Οι βασικές ασκήσεις, οι οποίες δουλεύουν τους κοιλιακούς μύες και το κάτω μέρος της πλάτης, περιλαμβάνουν τσακίσματα, σανίδες και επεκτάσεις πλάτης.
Το Pilates και η γιόγκα χρησιμοποιούν ασκήσεις με σωματικό βάρος για να αποκτήσουν φυσική κατάσταση, αλλά με διακριτικά διαφορετικούς τρόπους. Τυπικά εκτελούμενες με πιο ήπιο, ελεγχόμενο τρόπο από ό,τι οι καλισθενικές προπονήσεις που σχετίζονται με τον αθλητισμό και τη στρατιωτική προπόνηση, αυτές οι μεθοδολογίες επικεντρώνονται στη διανοητική συγκέντρωση εκτός από τη σωματική άσκηση. Ενώ οι δύο όροι χρησιμοποιούνται μερικές φορές εναλλακτικά, ο καθένας έχει τη δική του ιστορία και χρησιμοποιεί ασκήσεις σωματικού βάρους με μοναδικό τρόπο.
Οι στάσεις της γιόγκα στοχεύουν στην επίτευξη ισορροπίας και συμμετρίας τόσο σε νοητικό όσο και σε σωματικό επίπεδο. Οι ρουτίνες του τείνουν να επικεντρώνονται στην ευελιξία και τη δύναμη όλων των μυών του σώματος, εναλλάσσοντας ασκήσεις σωματικού βάρους και διατάσεις σε όλη τη διάρκεια της συνεδρίας. Οι στάσεις εκτελούνται συχνά από όρθια θέση, με ιδιαίτερη προσοχή στην αναπνοή και τη συγκέντρωση. Πρόσθετη αντίσταση επιτυγχάνεται συνήθως εκτελώντας προοδευτικά πολύπλοκες κινήσεις καθώς αυξάνεται η ικανότητα του ασκούμενου.
Αρχικά αναπτύχθηκε στη Γερμανία από τον Joseph Pilates στις αρχές του 20ου αιώνα, το Pilates επινοήθηκε με υπαινιγμούς που έγιναν στην πρώιμη ελληνορωμαϊκή γυμναστική. Οι ασκήσεις σωματικού βάρους που χρησιμοποιούνται στο Pilates εστιάζονται συνήθως στους μύες του πυρήνα, καθώς και στους γοφούς και τους γλουτούς, που συλλογικά αναφέρονται ως η δύναμη. Οι περισσότερες στάσεις εκτελούνται από καθιστή ή ανάκλιση, είτε σε χαλάκι είτε σε εξειδικευμένο μηχάνημα Pilates. Η αντίσταση γενικά αυξάνεται ή μειώνεται αλλάζοντας τη γωνία των ποδιών για να προσθέσετε ή να αφαιρέσετε μόχλευση. Με αυτόν τον τρόπο, μπορεί να επιτευχθεί προοδευτική υπερφόρτωση χωρίς τη χρήση πρόσθετων βαρών.