Οι ψυχοκινητικές ικανότητες είναι δεξιότητες όπως ο συντονισμός χεριού-ματιού, η ισορροπία και ο χρόνος αντίδρασης που προκύπτουν από μια ενότητα γνωστικών και σωματικών λειτουργιών. Όλοι οι υγιείς άνθρωποι αναπτύσσουν κάποιες ψυχοκινητικές ικανότητες κατά τη διάρκεια της πρώιμης ανάπτυξης και πολλοί άνθρωποι επιλέγουν να αναπτύξουν αυτές τις ικανότητες περαιτέρω για εργασία, αθλητισμό ή άλλες δραστηριότητες. Ένας παίκτης του μπέιζμπολ, για παράδειγμα, χρειάζεται να αναπτύξει τον συντονισμό χεριού-ματιού και τον χρόνο αντίδρασής του περισσότερο από ένα κανονικό άτομο για να χτυπά σταθερά την μπάλα. Η ψυχοκινητική μάθηση είναι η διαδικασία με την οποία τα άτομα χτίζουν τις γνωστικές και σωματικές συνδέσεις που είναι απαραίτητες για να αποκτήσουν τέτοιες ικανότητες. Με την πάροδο του χρόνου, καθώς εξασκεί κανείς τέτοιες ικανότητες, η γνωστική πτυχή γίνεται όλο και λιγότερο σημαντική, καθώς η ίδια η δράση γίνεται αυτόματη.
Η ανάπτυξη μιας ψυχοκινητικής ικανότητας απαιτεί την ανάπτυξη τόσο των γνωστικών όσο και των σωματικών πτυχών αυτής της ικανότητας. Ένα άτομο που θέλει να μάθει να χορεύει, για παράδειγμα, δεν μπορεί απλώς να διαβάσει ένα βιβλίο για τις τεχνικές χορού για να γίνει έμπειρος χορευτής. Πρέπει επίσης να αφιερώσει σημαντικό χρόνο στην εξάσκηση των εννοιολογικών δεξιοτήτων που έχει μάθει. Μόνο μέσω αυτής της ενότητας εννοιολογικής γνώσης και φυσικής πρακτικής μπορεί κανείς να αναπτύξει πραγματικά νέες ψυχοκινητικές ικανότητες. Με την εξάσκηση, αυτές οι ικανότητες τείνουν να γίνονται αυτόματες και θα πάψουν να απαιτούν πολλή σκέψη – ο χορευτής, για παράδειγμα, θα είναι σε θέση να εκτελέσει χορούς που έχει εξασκήσει χωρίς να περάσει από τα βήματα στο μυαλό του.
Πολλές διαφορετικές δεξιότητες και δραστηριότητες απαιτούν την ανάπτυξη ψυχοκινητικών ικανοτήτων. Οι βασικές δεξιότητες που αποκτήθηκαν κατά την πρώιμη ανάπτυξη, όπως το περπάτημα και το άλμα, απαιτούσαν την ανάπτυξη τέτοιων ικανοτήτων. Πολλές δεξιότητες που αναπτύχθηκαν αργότερα στη ζωή για προσωπικούς ή επαγγελματικούς λόγους, όπως η πληκτρολόγηση με πληκτρολόγιο ή η οδήγηση, περιλαμβάνουν επίσης ανάπτυξη ψυχοκινητικών ικανοτήτων. Τέτοιες ικανότητες βασίζονται στην εφαρμογή ενός συνδυασμού πιο θεμελιωδών ψυχοκινητικών ικανοτήτων, όπως ο συντονισμός χεριού-ματιού, ο συντονισμός πολλών άκρων, ο προσανατολισμός και ο έλεγχος της ταχύτητας κίνησης.
Το γνωστικό, το συνειρμικό και το αυτόνομο στάδιο είναι τα τρία κύρια μέρη της ανάπτυξης νέων ψυχοκινητικών ικανοτήτων. Στο γνωστικό στάδιο, ο εκπαιδευόμενος επιχειρεί πολύ σκόπιμα να κατευθύνει τις φυσικές του κινήσεις με βάση τις εννοιολογικές γνωστικές του ιδέες, με αποτέλεσμα συνήθως αργές και άβολες κινήσεις. Το συνειρμικό στάδιο περιλαμβάνει λιγότερη σκέψη και χαρακτηρίζεται από αύξηση των αυτόματων κινήσεων. Μέχρι την αυτόνομη φάση, οι απαραίτητες κινήσεις έχουν αφοσιωθεί στη «μυϊκή μνήμη» και ο μαθητής δεν χρειάζεται πλέον να τις σκέφτεται για να τις εκτελέσει. Ωστόσο, ο μαθητής μπορεί να βελτιώσει και να τελειοποιήσει τις κινήσεις που μαθαίνει μέσω της εξάσκησης, επομένως δεν είναι απαραίτητο να επιτύχει την τελειότητα την πρώτη φορά.