Όταν οι άνθρωποι σκέφτονται βοοειδή, συνήθως σκέφτονται βοοειδή ταυρίνης, επειδή διανέμονται ευρέως σε όλο τον κόσμο σε φάρμες και γαλακτοκομεία. Τα άλλα είδη εξημερωμένων βοοειδών, το ζέμπου, βρίσκεται σε περιοχές της Νοτιοανατολικής Ασίας και της Αφρικής. Ειδικά στην Ευρώπη και την Αμερική, οι άνθρωποι συχνά αγνοούν ότι υπάρχει ένα εντελώς ξεχωριστό είδος εξημερωμένων βοοειδών στον κόσμο, επειδή είναι τόσο εξοικειωμένοι με τα βοοειδή ταυρίνης.
Τόσο τα βοοειδή ταυρίνης όσο και οι ζέβοι προέρχονται από αυρούς, άγρια βοοειδή που κάποτε περιφέρονταν στην Ευρώπη και την Ασία. Τα στοιχεία δείχνουν ότι και τα δύο είδη αναπτύχθηκαν στην Ινδία και ότι τα βοοειδή ταυρίνης πιθανότατα εξευγενίστηκαν περαιτέρω στην Ευρώπη. Τα βοοειδή ταυρίνης εκτρέφονται τόσο για το γάλα όσο και για το κρέας, και μερικές φορές χρησιμοποιούνται και ως ζωοτροφές, αν και αυτό είναι σχετικά ασυνήθιστο. Διαφέρουν πολύ σε μέγεθος και δομή σώματος, με μερικά βοοειδή ταυρίνης να είναι αδύνατα και γωνιακά, ενώ άλλα είναι παχουλά και στρογγυλεμένα, αντανακλώντας τις διαφορετικές χρήσεις για τις οποίες έχουν αναπτυχθεί.
Υπάρχει κάποια διαφωνία σχετικά με την επιστημονική ονομασία των βοοειδών ταυρίνης. Αρχικά, χρησιμοποιήθηκε Bos taurus, ενώ οι aurochs ήταν γνωστοί ως Bos primigenius και zebu ως Bos indicus. Ωστόσο, η έρευνα για αυτά τα ζώα έχει υποδείξει ότι μπορεί να είναι όλα στο ίδιο είδος, Bos primigenius, με τα βοοειδή σέλας, ζέβου και ταυρίνης να είναι διαφορετικά υποείδη, οπότε τα βοοειδή ταυρίνης πρέπει να είναι γνωστά ως Bos primigenius taurus. Αυτή η διαφοροποίηση μπορεί να φαίνεται ασήμαντη, αλλά είναι σημαντική, επειδή αντικατοπτρίζει τη γενετική κληρονομιά αυτών των βοοειδών.
Τα εξημερωμένα βοοειδή εκτρέφονται στην Ευρώπη εδώ και αιώνες και έχουν αναπτυχθεί μια σειρά από πολύ διαφορετικές φυλές, από απαλές φανέλες για άρμεγμα έως βαριές Angus για βόειο κρέας. Ιστορικά, η ιδιοκτησία βοοειδών ήταν συχνά σημάδι πλούτου, επειδή τα βοοειδή ταυρίνης απαιτούν πολλούς πόρους για να υποστηριχθούν, σε αντίθεση με τα αιγοπρόβατα. Τα βοοειδή ταυρίνης είναι επίσης πιο ευαίσθητα από τους ζέβους και τείνουν να είναι πιο ευαίσθητα στο στρες, τις ασθένειες, την ξηρασία και τις κακές συνθήκες διατροφής.
Ακόμα και σήμερα, η ιδιοκτησία βοοειδών και η κατανάλωση προϊόντων βοοειδών αποτελούν σύμβολο κατάστασης σε πολλές περιοχές του κόσμου. Μεταξύ των συντηρητών, αυτό έχει προκαλέσει κάποια ανησυχία, επειδή τα βοοειδή μπορεί να είναι πολύ σκληρά για το περιβάλλον, ειδικά όταν τα αυτοφυή δάση καθαρίζονται για να ανοίξουν το δρόμο για τα βοοειδή. Ορισμένοι βιολόγοι ανησυχούν επίσης για την αυξανόμενη ομοιογένεια των φυλών ταυρίνης, προειδοποιώντας ότι ορισμένες σπάνιες, ασυνήθιστες και ειδικές φυλές βοοειδών θα μπορούσαν να χαθούν για πάντα χωρίς παρέμβαση.