Το μπαρόκ κονσέρτο αναφέρεται σε ένα συγκεκριμένο είδος κονσέρτου που αναπτύχθηκε κατά την εποχή του μπαρόκ. Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, το κονσέρτο αντιπροσωπεύεται από τρεις διαφορετικούς τύπους σύνθεσης. Μοιράζονται από κοινού το θέμα των αντίθετων ή ανταγωνιστικών οργάνων σε μια σύνθεση τριών κινήσεων. Ο τύπος του κονσέρτου καθορίστηκε από τον αριθμό και το είδος των σόλο οργάνων που παίζονταν σε συνδυασμό με την ορχήστρα. Κάθε τύπος διαρρύθμισης θεωρείται μπαρόκ.
Η εποχή του μπαρόκ καλύπτει περίπου την περίοδο από το 1580 έως το 1750. Αν και το κονσέρτο είχε τις απαρχές του ως έννοια στην Αναγέννηση της προηγούμενης εποχής, το κονσέρτο ως μοναδική μορφή σύνθεσης καθιερώθηκε κατά την περίοδο του μπαρόκ. Η μπαρόκ μουσική γενικά ήταν γνωστή για το περίτεχνο και ευφάνταστο ύφος της.
Μέχρι το 1700, υπήρχαν τρεις τύποι μπαρόκ κονσέρτων. Το σόλο κονσέρτο συντέθηκε για ένα όργανο, συνήθως το πιάνο ή ένα έγχορδο όργανο και μια ορχήστρα. Γράφτηκε ένα κονσέρτο γκρόσο για δύο ή περισσότερους σολίστ συνοδεία ορχήστρας. Τα ορχηστρικά κονσέρτα ερμηνεύτηκαν από μια μεμονωμένη ορχήστρα εφαρμόζοντας τις ίδιες αρχές αντίθεσης οργάνων όπως και τα σόλο και τα γκρόσο κοντσέρτα. Και οι τρεις τύποι κονσέρτο μοιράζονται μια κοινή δομική σύνθεση, στυλ και εκτέλεση.
Κάθε μπαρόκ κονσέρτο περιέχει τρεις κινήσεις. Κάθε κίνηση είναι ένα ξεχωριστό κομμάτι μέσα στη σύνθεση αλλά συνδέεται με τις άλλες δύο. Η διάταξη είναι ανάλογη με τις στροφές σε ένα ποίημα. Οι ρυθμοί των τριών κινήσεων παίζονται ως γρήγορα/αργά/γρήγορα και η δεύτερη κίνηση οδηγεί στην τρίτη χωρίς παύση.
Μια κοινή συσκευή κάθε τύπου μπαρόκ κονσέρτου είναι το «basso Contino», το οποίο απαιτεί τη χρήση ενός ηχητικού οργάνου όπως ένα βιολοντσέλο ή βιόλα που παίζει τη γραμμή μπάσου. Ένα χορδικό όργανο όπως ένα τσέμπαλο, όργανο ή λαούτο παίζει αρμονίες πάνω από τη γραμμή μπάσων. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα δύο ταυτόχρονες και συνεχείς αρμονίες.
Κάθε κίνηση εκτελείται ως μια μουσική συνομιλία αντίθεσης και συμφωνίας. Μπορεί να θεωρηθεί ως ένα είδος διαλόγου μεταξύ των σολίστ και της ορχήστρας. Καθ ‘όλη τη διάρκεια της πρώτης και της δεύτερης κίνησης υπάρχει μουσική αντίθεση που είναι σχεδόν ανταγωνιστική, καθώς τα διαφορετικά όργανα αγωνίζονται να εκφράσουν τη μουσική. Ο σολίστ κατά μία έννοια ενεργεί στο ρόλο ενός βιρτουόζου που ανταγωνίζεται για την προσοχή του κοινού. Η τελική κίνηση έχει ως αποτέλεσμα τη μουσική συμφιλίωση όλων των οργάνων.
Κάποτε, ο όρος κονσέρτο περιελάμβανε φωνητικά σόλο συνοδευόμενα από ορχήστρα, αλλά στα μέσα του 1600 ο όρος σήμαινε μόνο ορχηστρικές συνθέσεις. Ένας τύπος μπαρόκ κονσέρτου, το σόλο κονσέρτο, χρησιμοποιείται συνεχώς μέχρι σήμερα. Ως συνθετική μορφή, το κονσέρτο μπάσο έπεσε από την εύνοια στο τέλος της εποχής του μπαρόκ, αλλά αναβίωσε τον 20ό αιώνα.