Το φέουδο ήταν ένα απτό αγαθό που δόθηκε ως αντάλλαγμα για πίστη κατά τη φεουδαρχική περίοδο στην Ευρώπη. Άλλα μέρη του κόσμου χρησιμοποιούσαν επίσης ένα φεουδαρχικό σύστημα, αν και η ορολογία ήταν διαφορετική. Τα φέουδα παραδοσιακά είχαν τη μορφή οικοπέδων, αλλά τα δικαιώματα σε αρχοντικά ενοίκια, έναν ευγενή τίτλο ή ένα αξίωμα μπορεί επίσης να θεωρηθούν φέουδα. Ένα φέουδο θα μπορούσε να παραχωρηθεί από έναν άρχοντα ή επικυρίαρχο σε έναν υποτελή, και όσο ο υποτελής υπηρετούσε πιστά τον κύριό του, θα διατηρούσε το φέουδο.
Το σύστημα της φεουδαρχίας στην Ευρώπη ήταν ένα πολιτικό, κοινωνικό και οικονομικό σύστημα που συγκέντρωνε την εξουσία στα χέρια των ευγενών. Το φεουδαρχικό σύστημα ξεκίνησε με τον μονάρχη, ο οποίος μπορούσε να παραχωρήσει εδάφη σε άτομα πιστά σε αυτόν. Αυτά τα άτομα, με τη σειρά τους, μπορούσαν να αναζητήσουν υποτελείς και να διανείμουν μέρη της περιουσίας τους σε αυτούς τους υποτελείς. Μαζί με τη γη ήρθαν και τα δικαιώματα στην εργασία των αγροτών που ζούσαν σε αυτήν: οι περισσότεροι αγρότες είχαν δύσκολες ζωές παράγοντας τροφή για τους εαυτούς τους και το φέουδο και ζούσαν σε πολύ κακές συνθήκες. Σε άλλες περιπτώσεις, ένα μέλος των ευγενών μπορεί να απονέμει έναν τίτλο ή τα δικαιώματα ενοικίων σε άτομα που έδειξαν πίστη.
Σε αντάλλαγμα για ένα φέουδο, ένας υποτελής αναμενόταν να προσφέρει διάφορες υπηρεσίες στον κύριό του. Σε ορισμένες περιπτώσεις, ο υποτελής θα ήταν αναμενόμενο να συνεισφέρει στον πλούτο του κυρίου του, αναδίδοντας μέρος των ενοικίων του, μαζί με αγροτικά προϊόντα. Ο υποτελής θα αναμενόταν επίσης να πάει στον πόλεμο όταν του δοθεί εντολή, και να κρατήσει το φέουδο σε καλή κατάσταση, με κτίρια σε ωφέλιμη κατάσταση και έκταση που διατηρείται υπό καλλιέργεια. Εάν ένας υποτελής δεν εμπόδιζε το τέλος της διαπραγμάτευσης, το φέουδο θα μπορούσε να κατασχεθεί και να μεταβιβαστεί σε άλλο άτομο.
Ένα από τα βασικά στοιχεία ενός φέουδου ήταν η πτυχή της στρατιωτικής θητείας. Τα μεμονωμένα μέλη των ευγενών δεν είχαν την πολυτέλεια να εξοπλίσουν και να συντηρήσουν μόνιμους στρατούς και βασίζονταν στους υποτελείς τους για να προμηθεύουν εξοπλισμένους ένοπλους πολεμιστές όταν τους χρειάζονταν. Περικυκλώνοντας τους εαυτούς τους με μικρούς στρατούς, οι άρχοντες μπορούσαν να προστατεύσουν τον εαυτό τους από την εισβολή άλλων αρχόντων ενώ συγκεντρώνουν τον πλούτο και την κοινωνική τους θέση.
Ενώ τα φέουδα παραχωρήθηκαν τεχνικά σε μεμονωμένα άτομα, έλαβαν μια κληρονομική πτυχή. Εάν πέθαινε είτε ο άρχοντας είτε ο υποτελής, αναμενόταν ότι το φέουδο θα ανανεωνόταν, καθώς η συμφωνία ωφελούσε και τα δύο μέρη. Η ιδιοκτησία γης παρείχε εξουσία και επέτρεπε στα άτομα να λάβουν μέρος στην πολιτική διαδικασία: οι ακτήμονες δεν είχαν πολλά δικαιώματα και συχνά χρησιμοποιούνταν σαν σκλάβοι. Η φεουδαρχία άρχισε να καταρρέει τον 15ο αιώνα, και μέχρι τον 19ο αιώνα, είχε εξαφανιστεί εντελώς από την Ευρώπη, αν και είχαν μείνει κληρονομιές σε διάφορα νομικά και κοινωνικά συστήματα.