Το Hula-Hoop® είναι ένα παιχνίδι σήμα κατατεθέν της εταιρείας Wham-O με έδρα την Καλιφόρνια—επίσης των κατασκευαστών των Frisbee®, Superball®, Hacky Sack® και Slip ‘N Slide— που εισήγαγε το Hula-Hoop® στην αγορά το 1958 Το Hula-Hoop® αναπτύχθηκε από τους ιδρυτές της Wham-O, Arthur “Spud” Melin και Richard Knerr με βάση μια ιδέα από την Αυστραλία.
Η χρήση των κρίκων ως παιχνιδιών και εξοπλισμού γυμναστικής πηγαίνει πολύ πίσω σε πολλούς πολιτισμούς. Τα τσέρκια τυλίγονταν και χρησιμοποιήθηκαν για άλλα παιχνίδια, αλλά αρκετοί πολιτισμοί τα χρησιμοποιούσαν ειδικά για να αιωρούνται γύρω από το σώμα — είτε στη μέση είτε αλλού. Αυτό έγινε, για παράδειγμα, από τους Ινδιάνους Lakota στη Βόρεια Αμερική.
Η ιστορία λέει ότι τη δεκαετία του 1950, μια δασκάλα στο Σίδνεϊ χρησιμοποιούσε ένα τσέρκι από μπαμπού με τους μαθητές της σε ένα μάθημα φυσικής αγωγής, μαθαίνοντάς τους να κυλούν τα τσέρκια γύρω από τη μέση τους ταλαντεύοντας ρυθμικά. Οι κρίκοι από μπαμπού ήταν οι πρώτοι που κατασκευάστηκαν και ένας κατασκευαστής παιχνιδιών ονόματι Alex Tolmer ερεύνησε τη δυνατότητα μαζικής παραγωγής.
Ο Tolmer ανέπτυξε ένα τσέρκι από πολυαιθυλένιο. Ήταν πιο ελαφρύ από τα τσέρκια από μπαμπού και λιγότερο ακριβό επίσης. Η εταιρεία του Tolmer, Toltoys, πούλησε 400,000 στεφάνες το 1957. Οι Toltoys και Wham-O είχαν σχέση και η Melin και ο Knerr ενδιαφέρθηκαν να αναπτύξουν περαιτέρω το στεφάνι. Έγινε μια συμφωνία και η Wham-O έφερε το εμπορικό σήμα Hula-Hoop®.
Μετά από κάποιες σχεδιαστικές αλλαγές, οι Melin και Knerr άρχισαν να παρουσιάζουν το Hula-Hoop® τους στο κοινό το 1958, μόλις ένα χρόνο μετά την κυκλοφορία του δημοφιλούς Frisbee®. Έκαναν προαγωγές παιδικής χαράς και διαφήμιζαν στην εθνική τηλεόραση. Το Hula-Hoop® έγινε τόσο μόδα που πούλησαν είκοσι πέντε εκατομμύρια από το προϊόν σε μόλις τέσσερις μήνες. Οι ανταγωνιστές, βλέποντας πόσο ερωτευμένοι ήταν οι άνθρωποι, κατέληξαν γρήγορα σε παρόμοια προϊόντα.
Στη δεκαετία του εξήντα, μετά από μια απότομη πτώση των πωλήσεων, η Wham-O πρόσθεσε ρουλεμάν μέσα σε κάθε Hula-Hoop® για να δημιουργήσει έναν ήχο όταν στροβιλίζονται. Άλλες καινοτομίες περιλαμβάνουν το πτυσσόμενο Hula-Hoops® και διάφορες διαστάσεις για να ταιριάζει σε άτομα με διαφορετικά μεγέθη μέσης.