Ένα συστατικό όλων των εμβόλου κινητήρων, ένα κύριο ρουλεμάν επιτρέπει στον στροφαλοφόρο άξονα να περιστρέφεται και βρίσκεται, τουλάχιστον, σε κάθε άκρο του στροφαλοφόρου. Οι κινητήρες μπορεί να έχουν περισσότερα από δύο κύρια ρουλεμάν, γεγονός που βελτιώνει τη συνολική ισορροπία του κινητήρα αλλά προσθέτει βάρος στον κινητήρα. Οι σχεδιαστές πρέπει να σταθμίσουν το πλεονέκτημα των επιπλέον ρουλεμάν έναντι του επιπλέον βάρους και του κόστους.
Ένα κύριο ρουλεμάν είναι συνήθως ένα απλό ρουλεμάν, γνωστό και ως ρουλεμάν περιοδικού. Αυτός ο τύπος ρουλεμάν είναι ο απλούστερος τύπος ρουλεμάν και κανονικά αποτελείται από δύο επιφάνειες που γλιστρούν μεταξύ τους υπό λίπανση και δεν έχουν άλλα κινούμενα μέρη ή κυλιόμενα στοιχεία. Ένας άξονας που περιστρέφεται μέσα σε ένα μανίκι είναι ένας απλός τύπος ρουλεμάν. Το περιοδικό είναι το μέρος που κινείται. Το ρουλεμάν είναι το μέρος που κρατά το περιοδικό.
Σε έναν έμβολο κινητήρα, το κύριο ρουλεμάν αποτελείται συνήθως από δύο ημικυκλικά κομμάτια μετάλλου που περικλείουν τον στροφαλοφόρο άξονα, σχηματίζοντας έναν δακτύλιο. Ένα αυλάκι περνά κατά μήκος του κέντρου του δακτυλίου και μία ή περισσότερες τρύπες κόβονται στο αυλάκι. Αυτά τα στοιχεία σχεδίασης επιτρέπουν στο λάδι κινητήρα να εισέλθει στο κύριο ρουλεμάν και να λιπαίνει τον στροφαλοφόρο άξονα καθώς περιστρέφεται. Οι εμβολοφόροι κινητήρες εξαρτώνται από την ακρίβεια της κατασκευής για αποτελεσματικότητα και ομαλή λειτουργία, οπότε οι ανοχές και οι αποστάσεις για το σχέδιο του κύριου ρουλεμάν είναι συνήθως εξαιρετικά μικρές, και αυτά τα μέρη είναι κατασκευασμένα σύμφωνα με αυστηρές προδιαγραφές.
Ο αριθμός των κυλίνδρων σε έναν κινητήρα και η διαμόρφωσή τους μπορούν να επηρεάσουν τον αριθμό των κύριων ρουλεμάν στο σχεδιασμό. Οι μακρύτεροι στροφαλοφόροι άξονες απαιτούν συνήθως επιπλέον κύρια ρουλεμάν, καθώς επωφελούνται από την αυξημένη σταθερότητα και ισορροπία. Οι κινητήρες ντίζελ θα έχουν συχνά περισσότερα κύρια ρουλεμάν από έναν παρόμοιο βενζινοκινητήρα, για να αντισταθμίσουν την αυξημένη πίεση στον στροφαλοφόρο άξονα. Οι περισσότεροι σύγχρονοι κινητήρες έχουν πολλαπλά κύρια ρουλεμάν, με τις διαμορφώσεις γραμμής να τείνουν να έχουν περισσότερους από κινητήρες με τον ίδιο αριθμό κυλίνδρων διατεταγμένους σε διαμόρφωση “V”.
Τα σχέδια του κινητήρα και του στροφαλοφόρου άξονα περιγράφονται συχνά ως προς τον αριθμό των κυρίων ρουλεμάν που υπάρχουν και η απλή γνώση του αριθμού των κύριων ρουλεμάν σε έναν συγκεκριμένο κινητήρα θα επιτρέψει σε έναν έμπειρο μηχανικό να συνειδητοποιήσει πολλά για το εσωτερικό ενός κινητήρα και τον σχεδιασμό του. Ο σχεδιασμός και η κατασκευή του ρουλεμάν είναι ένα εξελισσόμενο πεδίο, καθώς αναπτύσσονται νέα υλικά και κράματα για τη βελτιστοποίηση της απόδοσης και της αντοχής. Ο μόλυβδος, για παράδειγμα, κάποτε ένα κοινό συστατικό στα κράματα ρουλεμάν, γίνεται λιγότερο συνηθισμένος καθώς οι κατασκευαστές προσπαθούν να βρουν υποκατάστατα λόγω περιβαλλοντικών ανησυχιών.