Συνήθως, το παγωτό περιέχει γάλα ή κρέμα γάλακτος ή συστατικά γάλακτος. Οι κατασκευαστές παγωτού μπορούν να χρησιμοποιήσουν βιομηχανική επεξεργασία για να αναμίξουν και να παγώσουν τα συστατικά μαζί για ένα κρεμώδες και παχύρρευστο τελικό προϊόν, αλλά οι οικιακοί μάγειρες είτε πρέπει να χρησιμοποιήσουν παγωτομηχανή είτε να ακολουθήσουν συγκεκριμένα βήματα κατάψυξης για να αποκτήσουν ένα προϊόν παρόμοιας υφής. Όταν χρησιμοποιείτε συστατικό συμπυκνωμένου γάλακτος, από την άλλη πλευρά, η τεχνική κατάψυξης είναι πιο απλή. Ένα παγωτό συμπυκνωμένο γάλα μπορεί να περιέχει γεύσεις όπως φρούτα, βανίλια ή καφέ, όπως ακριβώς και το κανονικό παγωτό.
Το συμπυκνωμένο γάλα είναι μια διατηρημένη μορφή γάλακτος, που διατίθεται σε κονσέρβες και σε μπουκάλια που μπορούν να στύψουν. Βασικά είναι το γάλα που έχει μειωθεί με την προσθήκη ζάχαρης. Στην όψη έχει κρεμώδες χρώμα, και έχει τη σύσταση παχύρρευστου σιροπιού. Το κανονικό παγωτό απαιτεί 10-20% τόνο ζάχαρης, ή ένα γλυκαντικό όπως το σιρόπι καλαμποκιού, για να δώσει την απαιτούμενη ζαχαρώδη γεύση στο τελικό προϊόν. Η έντονα γλυκιά γεύση του συντηρημένου γάλακτος δίνει στο παγωτό συμπυκνωμένο γάλα που προκύπτει αυτή τη γλυκύτητα.
Εκτός από το συμπυκνωμένο γάλα, απαραίτητο συστατικό για αυτό το πιάτο είναι η σαντιγί, η οποία μπορεί να είναι είτε με το συμπυκνωμένο γάλα είτε μόνη της. Αυτό δίνει την ευελιξία στο τελικό προϊόν που διαφορετικά θα έλειπε. Ανάλογα με την προτιμώμενη γεύση του παγωτού, οι πιθανές προσθήκες περιλαμβάνουν βανίλια, χυμό λεμονιού ή κανέλα. Φρούτα, ζεσταμένα και διαλυμένα με ζάχαρη ή ψιλοκομμένες μπανάνες ή μπισκότα, είναι επίσης κατάλληλα για παγωτό με συμπυκνωμένο γάλα.
Κανονικά το παγωτό απαιτεί αναδεύσιμο για να αποφευχθεί ο σχηματισμός μεγάλων κρυστάλλων πάγου κατά τη διαδικασία κατάψυξης. Το τσούξιμο είναι μια επαναλαμβανόμενη κίνηση του μείγματος που κάνει το παγωτό πιο λείο και επομένως του δίνει πιο κρεμώδη γεύση και υφή στη γλώσσα. Οι μηχανές παγωτομηχανών αναδεύουν επίσης το μείγμα ενώ το γλυκό πήζει και παγώνει, αλλά οι άνθρωποι που φτιάχνουν το παγωτό με το χέρι πρέπει να σπάζουν το μείγμα με το χέρι κάθε τόσο για να αποθαρρύνουν την ανάπτυξη κρυστάλλων.
Ορισμένες από τις συνταγές για παγωτό συμπυκνωμένο γάλα δεν απαιτούν από τον μάγειρα να ανακατεύει το παγωτό κατά τη διαδικασία κατάψυξης, καθώς το συμπυκνωμένο γάλα είναι φυσικά λείο. Άλλες συνταγές που δίνουν οδηγίες στον μάγειρα να προσθέσει επιπλέον υλικά όταν το παγωτό συμπυκνωμένο γάλα βρίσκεται στην κατάψυξη πρέπει να αναδεύεται με το χέρι τουλάχιστον μία φορά. Συνήθως το παγωτό παγώνει μερικώς και μετά τα μπισκότα ή οι προσθήκες φοντάν μπαίνουν στο δοχείο.