Το Rub Al-Khali, ή Empty Quarter, είναι η τεράστια έκταση της ερήμου που καλύπτει μεγάλο μέρος του νότιου μισού της Αραβικής Χερσονήσου. Αποτελεί περίπου το ένα τρίτο της Σαουδικής Αραβίας και εκτείνεται τόσο στην Υεμένη όσο και στο Ομάν. Το μέγεθός του την καθιστά μία από τις μεγαλύτερες ερήμους του κόσμου, καθώς καλύπτει περίπου 25,000 τετραγωνικά μίλια (40,232.45 τετραγωνικά χιλιόμετρα) γης.
Οι σκληρές συνθήκες του Rub Al-Khali σημαίνουν ότι σπάνια έχει κατοικηθεί ή ακόμα και εξερευνηθεί από ανθρώπους. Οι νομάδες Βεδουίνοι που έζησαν στην Αραβική Χερσόνησο για χιλιάδες χρόνια δημιούργησαν σκόπιμα ταξιδιωτικές διαδρομές που θα παρέσυραν μόνο τις άκρες του Rub Al-Khali. Αυτό δεν προκαλεί έκπληξη, καθώς σε μια μέση καλοκαιρινή μέρα, η θερμοκρασία μπορεί εύκολα να ανέλθει στους 131 βαθμούς Κελσίου. Παραδόξως, οι ακραίες θερμοκρασίες του Rub Al-Khali εξακολουθούν να επιτρέπουν την άνθηση πολλών ειδών πουλιών, φυτών και εντόμων.
Το Rub Al-Khali έχει μεγάλη σημασία από την άποψη των φυσικών πόρων. Γενικά θεωρείται ότι έχει την υψηλότερη ποσότητα ανεκμετάλλευτου λαδιού. Μερικά από τα μεγαλύτερα κοιτάσματα πετρελαίου στον κόσμο εκτείνονται σε αυτήν την απαγορευτική έρημο. Ωστόσο, οι κανονικές συνθήκες της ζωής στην έρημο καθιστούν δύσκολο να απομακρυνθεί κανείς πολύ μακριά στο Empty Quarter. Κάποια στιγμή, πριν από το 300 π.Χ., ορισμένοι εμπορικοί δρόμοι των Βεδουίνων διέσχιζαν πράγματι στο Rub Al-Khali, αλλά αυτοί έπρεπε να σχεδιαστούν πολύ προσεκτικά. Μερικοί από τους αμμόλοφους σε αυτήν την έρημο φτάνουν σε ύψη άνω των 1000 ποδιών (304.8 m), καθιστώντας την αδύνατη ανάβαση για ένα αργά κινούμενο τροχόσπιτο.
Μια ενδιαφέρουσα πτυχή του Rub Al-Khali είναι ο αριθμός των ξηρών λιμνών που βρίσκονται εκεί. Οι επιστήμονες εκτιμούν ότι πιθανότατα πριν από περίπου 40,000 χρόνια, το Empty Quarter ήταν ένα εύφορο μέρος, που επωφελούνταν από τις εποχές των μουσώνων. Οι κλιματολόγοι πιστεύουν ότι οι μουσώνες μετακινήθηκαν σταδιακά, ωφελώντας περιοχές όπως η Αίγυπτος και η Ινδία, και με αποτέλεσμα να στεγνώσουν πολλές πηγές νερού στην έρημο της Σαουδικής Αραβίας. Τα αρχεία απολιθωμάτων δείχνουν κοχύλια γλυκού νερού και έναν ακμάζοντα πληθυσμό ζώων που δεν μπορούσαν να επιβιώσουν στις τρέχουσες συνθήκες του Empty Quarter.
Το Empty Quarter δεν είναι πραγματικά τόσο άδειο, αν και μπορεί να φαίνεται έτσι με γυμνό μάτι. Εκτός από το ότι έχει το μεγαλύτερο απόθεμα πετρελαίου στη Γη, πολλές ανακαλύψεις υπάρχουσας φυτικής και ζωικής ζωής έχουν γίνει από το 2006, όταν μια τεράστια αποστολή επιστημόνων πολλών διαφορετικών κλάδων εξερεύνησε μεγάλα τμήματα του Rub Al-Khali. Οι επιστήμονες βρήκαν 31 διαφορετικά είδη φυτών και 24 διαφορετικά πουλιά που κάνουν το σπίτι του Rub Al-Khali. Υπάρχουν επίσης εντυπωσιακά αρχεία μετεωριτών βράχων και μεγάλος αριθμός απολιθωμάτων, διευρύνοντας τον κατάλογο των πλασμάτων και της φυτικής ζωής που υπήρχαν ή εξακολουθούν να υπάρχουν στη γη.