Η sarvangasana είναι μια ανεστραμμένη στάση γιόγκα και είναι επίσης γνωστή ως στάση ώμου, που χρησιμοποιείται ιδιαίτερα στη hatha yoga για την ισορροπία του σώματος μετά την εκτέλεση πλάτης. Η σανσκριτική λέξη «sarvanga» σημαίνει «ολόκληρο το σώμα», ενώ η λέξη «asana» αναφέρεται σε στάση γιόγκα. Αυτή είναι μια στάση που μπορεί να ωφελήσει ολόκληρο το σώμα, γι’ αυτό και αναφέρεται και ως η βασίλισσα ή η μητέρα των στάσεων της γιόγκα. Τα οφέλη της Sarvangasana περιλαμβάνουν το τέντωμα και την ενδυνάμωση διαφορετικών τμημάτων του σώματος, τη διέγερση διαφορετικών οργάνων και την ανακούφιση από το στρες και την κούραση. Ως προχωρημένη στάση, η sarvangasana θα πρέπει πάντα να ασκείται υπό την επίβλεψη ενός έμπειρου ασκούμενου της γιόγκα.
Η αρχική θέση της sarvangasana είναι η στάση πτώματος ή η σαβασανά, στην οποία το σώμα είναι επίπεδο στο πάτωμα. Οι παλάμες των χεριών είναι επίπεδες στο έδαφος με τα χέρια ίσια και κοντά στο σώμα. Κατά την εκπνοή, τα πόδια ανασηκώνονται αργά μέχρι να φτάσουν τελικά πάνω από το κεφάλι. Τα δάχτυλα των ποδιών στην πραγματικότητα αγγίζουν το πάτωμα πίσω από το κεφάλι, ενώ τα πόδια διατηρούνται ίσια και ενωμένα. Κατά τη διάρκεια μιας άλλης εκπνοής, τα πόδια ισιώνονται έτσι ώστε να δείχνουν ευθεία προς την οροφή, 90 μοίρες προς το πάτωμα, ενώ οι γλουτοί ανασηκώνονται.
Ένας ασκούμενος γιόγκα τελειοποιεί τη θέση χρησιμοποιώντας τα χέρια για να στηρίξει την πλάτη ενώ ισιώνει το μήκος του σώματος μέχρι να είναι κάθετο στο πάτωμα. Οι αγκώνες παραμένουν στο πάτωμα στην ίδια ευθεία με τους ώμους. Το σώμα πρέπει να στηρίζεται πλήρως από τους ώμους, όχι από την πλάτη, καθώς τα μπράτσα και οι ώμοι πιέζουν στο πάτωμα για πρόσθετη στήριξη. Ενώ ισορροπεί και προσπαθεί να κρατήσει τη θέση για όσο το δυνατόν περισσότερο, ένα άτομο αναπνέει κανονικά από τα ρουθούνια. Για να βγείτε από τη σαρβανγκασάνα, τα πόδια πέφτουν αργά προς το έδαφος και το σώμα χαλαρώνει σε στάση πτώματος ή σαβασανά ξαπλώνοντας επίπεδη και ακίνητη.
Τα αποτελέσματα της sarvangasana μπορούν να ωφελήσουν το μυαλό και ολόκληρο το σώμα. Εκτός από το τέντωμα και την ανακούφιση από την ένταση στους ώμους και το λαιμό, αυτή η στάση ενισχύει επίσης τους πνεύμονες, το κάτω μέρος της πλάτης, τα πόδια και τους γλουτούς. Η πρακτική Sarvangasana αναζωογονεί βελτιώνοντας την κυκλοφορία του αίματος και του οξυγόνου σε όλο το σώμα, ειδικά στην καρδιά και τον εγκέφαλο, κάτι που οδηγεί σε καλύτερη προσοχή και συγκέντρωση. Η τακτική εξάσκηση της sarvangasana λέγεται ότι συμβάλλει στη συνολική υγεία βελτιώνοντας την πέψη, ρυθμίζοντας το ορμονικό και νευρικό σύστημα, μειώνοντας την κούραση και ανακουφίζοντας το στρες. Αυτή η στάση μπορεί επίσης να ανακουφίσει άλλες καταστάσεις, όπως το άσθμα, την αναιμία και την ιγμορίτιδα, και μπορεί να βοηθήσει στη στειρότητα, τον πόνο στην πλάτη, τους κιρσούς και την εμμηνόπαυση.