Η Siddhasana, γνωστή και ως «τέλεια στάση», είναι μια από τις πιο κοινές στάσεις για διαλογισμό που χρησιμοποιείται στη χάθα γιόγκα και σε άλλες μορφές γιόγκα. Μια απλή καθιστή στάση, η siddhasana μπορεί να διατηρηθεί για μεγάλο χρονικό διάστημα, καθιστώντας την μια καλή asana για την εξάσκηση της αναπνοής, του διαλογισμού και της εστίασης. Αν και η βασική θέση είναι αρκετά απλοϊκή, ορισμένοι ειδικοί της γιόγκα πιστεύουν ότι η siddhasana ενισχύει το πυελικό έδαφος και τους μύες των μηρών και επίσης προτείνουν ότι μπορεί να τονώσει τη σεξουαλική ενέργεια.
Για να επιτύχει το siddhasana, ο ασκούμενος θα πρέπει να κάθεται σε μια άνετη θέση με τα πόδια τεντωμένα και τη σπονδυλική στήλη ίσια. Λυγίζοντας το αριστερό γόνατο, το αριστερό πόδι φέρεται προς τη λεκάνη. Ιδανικά, η αριστερή φτέρνα θα πρέπει να ακουμπάει στο περίνεο. Το δεξί πόδι είναι λυγισμένο και η δεξιά φτέρνα στηρίζεται στην κορυφή του αριστερού ποδιού, πιέζοντας στην ηβική περιοχή. Οι αρχάριοι μπορεί να έχουν δυσκολία να βάλουν τα πόδια στις σωστές θέσεις. Είναι σημαντικό να θυμάστε ότι η στάση πρέπει να είναι βιώσιμη και άνετη, επομένως οι ασκούμενοι πρέπει να τεντώνουν τα πόδια μόνο όσο πιο άνετα είναι στην αρχή.
Οι βραχίονες στο siddhasana μπορούν να τοποθετηθούν σε πολλές διαφορετικές θέσεις. Μερικοί άνθρωποι προτιμούν να αφήνουν τα χέρια τους να ακουμπούν στους μηρούς τους, αφήνοντας τα χέρια να κρέμονται χαλαρά από τους ώμους. Άλλοι μπορεί να προτιμούν να βάζουν τα χέρια σε θέση προσευχής ή να τα κρατούν το ένα πάνω στο άλλο μπροστά από το στομάχι. Για να ισιώσετε τη σπονδυλική στήλη ενώ βρίσκεστε σε τέλεια στάση, μπορεί να σας βοηθήσει να τοποθετήσετε τα χέρια στο πάτωμα πίσω από το σώμα, πιέζοντας προς τα κάτω τα χέρια για να επιμηκύνετε τη σπονδυλική στήλη.
Μόλις ευθυγραμμιστεί σωστά μέσα στη στάση, η εστίαση στρέφεται προς τα μέσα σε πρακτικές διαλογισμού και εστίαση στην αναπνοή. Η Siddhasana εκτελείται συχνά στην αρχή της πρακτικής της γιόγκα, ως μέσο εστίασης του νου στην πρακτική που ακολουθεί. Μπορεί επίσης να γίνει κοντά στο τέλος μιας συνεδρίας γιόγκα, ως μια προσπάθεια να σφραγιστεί η νοοτροπία και η ηρεμία της πρακτικής στο μυαλό και το σώμα. Η βύθιση στη στάση ανά πάσα στιγμή μπορεί να είναι ένας καλός τρόπος για να ανακουφίσετε το άγχος, να ηρεμήσετε το μυαλό και να αποφύγετε τον πανικό ή το άγχος.
Για εκείνους που υποφέρουν από τραυματισμούς στο κάτω μέρος της πλάτης, μπορεί να βοηθήσει να εκτελέσουν τη στάση καθισμένοι σε μια διπλωμένη κουβέρτα ή στηριγμένοι σε έναν τοίχο. Όσοι έχουν άκαμπτους γοφούς ή μηρούς μπορούν να τοποθετήσουν ένα μπλοκ αφρού κάτω από κάθε γόνατο για να βοηθήσουν στην απελευθέρωση της έντασης σε όλα τα πόδια και τους γοφούς. Τα άτομα που δυσκολεύονται με τις σταυροπόδι στάσεις μπορεί να θέλουν να δοκιμάσουν varjasana ως εναλλακτική λύση στη siddhasana. Η Varjasana είναι μια διαλογιστική στάση που εκτελείται σε γονατιστή θέση και μπορεί να είναι πιο άνετη για όσους έχουν προβλήματα στο ισχίο, τους μηρούς ή τη μέση.