Η έννοια του όρου «σκουάριος» έχει αλλάξει πολύ με την πάροδο των αιώνων. Όταν οι άνθρωποι χρησιμοποιούν αυτόν τον όρο σε σχέση με ιστορικούς ιππότες, συνήθως μιλούν για τους μαθητευόμενους που υπηρέτησαν τους ιππότες στο δρόμο προς τις δικές τους ιπποτικές αξίες. Με τη σύγχρονη έννοια, ένας πλοίαρχος είναι μέλος της γαιοκτήμονας στην Αγγλία. ο όρος χρησιμοποιείται επίσης μερικές φορές σε οικεία αργκό, γενικά με μια ειρωνική έννοια.
Οι ιστορικοί ιππότες ήταν νεαροί άνδρες, συνήθως γύρω στην ηλικία των 12 ή 13 ετών, που ενδιαφέρονταν να γίνουν ιππότες. Αρχικά τέτοιοι άντρες εργάζονταν ως σελίδες, δόξαζαν αγόρια-αγγελιοφόρους που κουβαλούσαν μηνύματα, υπηρετούσαν στο τραπέζι και εκτελούσαν μια ποικιλία από άλλα ταπεινά καθήκοντα. Ενώ εργαζόταν ως σελίδα, ένας υποψήφιος ιππότης θα ξεκινούσε επίσης να εκπαιδεύεται στη χρήση όπλων, απορροφώντας συχνά αυτή τη γνώση ενώ παρακολουθούσε την εξάσκηση παλαιότερων σελίδων, ιπποτών και ιπποτών.
Μόλις μια σελίδα είχε φτάσει σε μια κατάλληλη ηλικία ή επίπεδο εκπαίδευσης, θα προήχθη σε τεχνίτη. Οι Squires ενήργησαν ως προσωπικοί συνοδοί των ιπποτών. ήταν επίσης γνωστοί ως άντρες στα όπλα. Ένας πλοίαρχος ήταν υπεύθυνος για τη διατήρηση της πανοπλίας, των όπλων και άλλων προμηθειών ενός ιππότη σε καλή κατάσταση. Οι Squires συνόδευαν επίσης τους ιππότες τους σε ταξίδια για να διασφαλίσουν ότι οι ανάγκες τους ικανοποιούνταν και σε αντάλλαγμα για την υπηρεσία τους, τους προσφέρθηκαν συμβουλές και εκπαίδευση. Οι Squires είχαν επίσης το συμβολικό καθήκον να μεταφέρουν την ασπίδα του ιππότη.
Μόλις εκπαιδευόταν αρκετά ένας ιππότης, θα είχε την ευκαιρία να χαρακτηριστεί ιππότης. Εάν θεωρούνταν κατάλληλος για την ιδιότητα του ιππότη, θα ξεκινούσε μια καριέρα και μερικές φορές θα του αναθέτουν έναν δικό του ιππότη. Κατά γενικό κανόνα, οι ιδιοκτήτες ήταν μέλη των ευγενών και μέρος μιας μακράς παράδοσης μάθησης μέσω της υπηρεσίας, με έμφαση στη χρήση της πραγματικής εμπειρίας, αντί της μάθησης στην τάξη, για την εκπαίδευση νέων ανδρών και γυναικών που επιθυμούσαν να ακολουθήσουν καριέρα.
Στο Μεσαίωνα, η έννοια του ιππότη άρχισε να αλλάζει. Παλαιότερα, οι ιππότες ήταν απλώς καλά εκπαιδευμένοι πολεμιστές που πολεμούσαν για συγκεκριμένους άρχοντες. Στο Μεσαίωνα, ωστόσο, η ιδιότητα του ιππότη έγινε ένας βαθμός που απονεμήθηκε από τον βασιλιά, ως μέρος μιας συνολικής μετατόπισης που είχε σκοπό να συγκεντρώσει την εξουσία στα χέρια του μονάρχη, αντί να επιτρέψει στους περιφερειακούς άρχοντες να διατηρήσουν τους δικούς τους ιδιωτικούς στρατούς. Επειδή η ιδιότητα του ιππότη δεν ήταν πια μια αυτόματη βαθμίδα, ο ιππότης αναγνωρίστηκε ως ξεχωριστή κοινωνική τάξη και οι ιππότες είχαν δικαίωμα σε προνόμια όπως τα δικά τους οικόσημα.