Ένα λιμάνι εσωτερικής ναυσιπλοΐας μπορεί να είναι ένα από τα δύο πράγματα, τα οποία σχετίζονται με τη ναυτιλία και το φορτίο. Ιστορικά, αυτά τα λιμάνια βρίσκονταν σε ποτάμια, λίμνες ή άλλες εσωτερικές πλωτές οδούς. Ορισμένες από αυτές τις εγκαταστάσεις μπορούν να εξυπηρετούν μεγάλα πλοία, ενώ άλλες απαιτούν τη μεταφορά φορτίου σε μικρότερα πλοία πριν σταλούν στο κανάλι ή στο ποτάμι. Μια άλλη χρήση αυτού του όρου αναφέρεται σε μια εγκατάσταση που εκτελεί πολλές από τις ίδιες λειτουργίες με ένα λιμάνι, παρόλο που βρίσκεται μακριά από οποιαδήποτε υδάτινα σώματα. Αυτά είναι τυπικά ναυτιλιακά και υλικοτεχνικά κέντρα που επιτρέπουν τη μεταφορά αρθρωτών φορτίων από πλοία του ωκεανού μεταξύ φορτηγών, σιδηροδρόμων και άλλων μέσων μεταφοράς.
Ένα παραδοσιακό λιμάνι της ενδοχώρας βρίσκεται σε ένα πλωτό υδάτινο σώμα, όπως μια λίμνη ή ένα ποτάμι, ενώ οι εγκαταστάσεις με άμεση πρόσβαση στον ωκεανό μέσω ενός θαλασσινού νερού όπως ένας ήχος ή ένας κόλπος αναφέρονται απλώς ως λιμάνια. Μερικά μεγάλα, κρίσιμα λιμάνια βρίσκονται πολύ μακριά στην ενδοχώρα και προσεγγίζονται από ποτάμια που έχουν βυθοκωθεί ή τροποποιηθεί με άλλο τρόπο ώστε να επιτρέπεται η πρόσβαση των πλοίων. Μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν συστήματα κλειδαριάς και κανάλια για τη μετακίνηση μεγαλύτερων σκαφών στην ενδοχώρα.
Άλλες πόλεις λιμένα της ενδοχώρας εξυπηρετούν την κυκλοφορία που δεν εγκαταλείπει ποτέ ένα σύστημα ποταμών ή λιμνών. Μερικοί μεγάλοι ποταμοί ήταν ιστορικά πολύ σημαντικά μέσα διευκόλυνσης του εμπορίου μέσω της ναυτιλίας. Μεγάλες λίμνες ή εσωτερικές θάλασσες έχουν επίσης χρησιμοποιηθεί ευρέως για τη ναυτιλία. Το σύστημα των Μεγάλων Λιμνών στις Ηνωμένες Πολιτείες περιέχει περίπου το 20% του συνόλου του υγρού γλυκού νερού στον κόσμο και έχει μια σειρά από σημαντικά λιμάνια της ενδοχώρας. Το εμπόριο μεταξύ αυτών των λιμένων εσωτερικής ναυσιπλοΐας ήταν ιδιαίτερα σημαντικό πριν από την ανάπτυξη συστημάτων χερσαίας μεταφοράς εμπορευμάτων.
Το εσωτερικό λιμάνι αναφέρεται επίσης σε έναν ειδικό τύπο ναυτιλιακής και υλικοτεχνικής εγκατάστασης. Αυτές οι λεγόμενες θύρες μπορούν να εκτελέσουν πολλές από τις ίδιες λειτουργίες μιας υγρής θύρας χωρίς πρόσβαση σε νερό. Τα αρθρωτά φορτία μπορούν να επιτρέψουν τη μεταφορά των ίδιων εμπορευματοκιβωτίων που μεταφέρονται με πλοία της θάλασσας σε ρυμουλκούμενα τρακτέρ. Τα εσωτερικά λιμάνια μπορούν στη συνέχεια να χρησιμεύσουν ως τοποθεσία για τη μεταφορά αυτού του τύπου αρθρωτού φορτίου μεταξύ φορτηγών ή σε άλλες μεθόδους μεταφοράς, όπως τρένα.
Όταν λειτουργεί ως εγκατάσταση εφοδιαστικής, το λιμάνι εσωτερικής ναυσιπλοΐας εκτελεί επίσης διάφορες λειτουργίες επεξεργασίας και λήψης. Εάν τα αρθρωτά δοχεία αποστέλλονται απευθείας σε μία από αυτές τις εγκαταστάσεις, ενδέχεται να μην επιθεωρηθούν στο υγρό λιμάνι. Οι τελωνειακοί και άλλοι έλεγχοι μπορούν να διενεργούνται αποκλειστικά στην εσωτερική εγκατάσταση. Η μετατόπιση αυτών των τύπων λειτουργιών στα λιμάνια της ενδοχώρας μπορεί να ελευθερώσει πολύτιμο χώρο μπροστά στη θάλασσα για μεγαλύτερη χωρητικότητα αποστολής ή άλλες χρήσεις.