Οι μπάρες παγωμένου γιαουρτιού είναι μια υγιεινή εναλλακτική σε άλλες δημοφιλείς παγωμένες λιχουδιές, οι οποίες αποτελούνται κυρίως από ζάχαρη και τεχνητά αρώματα. Το κύριο συστατικό σε αυτές τις μπάρες είναι το γιαούρτι που αναμιγνύεται με κομμάτια φρούτων ή χυμό φρούτων και στη συνέχεια καταψύχεται. Μόλις παγώσουν, οι καταναλωτές μπορούν να χρησιμοποιήσουν το μπαστούνι που περιλαμβάνονται για να μεταφέρουν και να φάνε παγωμένες μπάρες γιαουρτιού. Ορισμένες ποικιλίες βυθίζονται σε σοκολάτα ή περιλαμβάνουν καραμέλα, φυστικοβούτυρο ή ξηρούς καρπούς ως συστατικό και προορίζονται να είναι ένα πιο γλυκό επιδόρπιο.
Όλες οι ποικιλίες παγωμένων ράβδων γιαουρτιού περιλαμβάνουν το γιαούρτι ως κύριο συστατικό. Οι κατασκευαστές χρησιμοποιούν συνήθως απλό γιαούρτι ή γιαούρτι με γεύση βανίλιας, αλλά σε ορισμένες εκδόσεις χρησιμοποιούνται επίσης γιαούρτια με γεύση σοκολάτας και φρούτων. Το γιαούρτι είναι μια καλή πηγή ασβεστίου, το οποίο είναι απαραίτητο για την οικοδόμηση και τη διατήρηση υγιών οστών. Η λήψη της συνιστώμενης ποσότητας ασβεστίου μπορεί επίσης να αποτρέψει την οστεοπόρωση.
Πολλές μπάρες παγωμένου γιαουρτιού συνδυάζουν φρούτα ή χυμούς φρούτων με το γιαούρτι. Όλα τα είδη φρούτων μπορούν να προστεθούν στο μείγμα, αλλά διαφορετικά μούρα όπως φράουλες, κεράσια και σμέουρα είναι κοινά. Ορισμένες ποικιλίες περιλαμβάνουν πιο εξωτικά φρούτα όπως ο ανανάς, το ακτινίδιο ή το ρόδι. Τα φρούτα και τα μούρα είναι καλή πηγή φυτικών ινών και βιταμινών, ιδιαίτερα βιταμίνης C. Οι βιταμίνες είναι ζωτικής σημασίας για την καρδιαγγειακή υγεία, μπορούν να βελτιώσουν τη λειτουργία των νεύρων και των ματιών και να βοηθήσουν σε δερματικά προβλήματα.
Ενώ οι μπάρες παγωμένου γιαουρτιού με φρούτα διατίθενται συχνά στο εμπόριο ως υγιεινό σνακ, υπάρχουν πιο γλυκές εκδοχές στην αγορά. Αυτές οι πιο γλυκές εκδοχές δεν περιλαμβάνουν συνήθως φρούτα ή μούρα και επιλέγουν περισσότερα συστατικά που μοιάζουν με επιδόρπιο. Για παράδειγμα, το γιαούρτι βανίλιας βουτηγμένο σε σοκολάτα είναι ένας δημοφιλής τύπος παγωμένου γιαουρτιού που προορίζεται να καταναλωθεί ως επιδόρπιο.
Οι μπάρες παγωμένου γιαουρτιού τύπου επιδόρπιου μπορούν να περιλαμβάνουν άλλα απολαυστικά συστατικά. Η καραμέλα συχνά στροβιλίζεται με το γιαούρτι και το φυστικοβούτυρο μπορεί να αναμιχθεί με τη σοκολάτα για να δημιουργήσει μια γλυκιά και αλμυρή μπάρα παγωμένου γιαουρτιού. Ορισμένες μπάρες περιλαμβάνουν επίσης ξηρούς καρπούς, όπως τα πεκάν ή τα φιστίκια, τα οποία είτε τυλίγονται πάνω στη βουτηγμένη σοκολάτα είτε αναμειγνύονται στην ίδια τη ράβδο.
Το απλό παγωμένο γιαούρτι που αναμειγνύεται με φρούτα ή μούρα έχει τον χαμηλότερο αριθμό θερμίδων μεταξύ των διαφόρων ποικιλιών παγωμένων ράβδων γιαουρτιού. Ο αριθμός θερμίδων στις μπάρες τύπου επιδόρπιου ποικίλλει ανάλογα με τα συστατικά, αλλά είναι συνήθως υψηλότερος από τις μπάρες παγωμένου γιαουρτιού που παρασκευάζονται με φρούτα ή χυμό φρούτων. Ενώ ο αριθμός των θερμίδων είναι υψηλότερος από ό,τι σε άλλες μπάρες, αυτές οι λιχουδιές είναι συνήθως χαμηλότερες σε θερμίδες και λιπαρά από το παγωτό.