Churrasco to portugalskie słowo, które odnosi się do grillowanego mięsa. Słowo to kojarzy się z różnymi rodzajami mięs i różnymi metodami przygotowywania w różnych częściach świata, a ludzie w całej Ameryce Środkowej i Południowej wytwarzają churrasco i różne wersje serwowane również w niektórych częściach Europy oraz w byłych koloniach portugalskich w innych regionach. Poza tymi obszarami restauracje serwujące dania z Ameryki Południowej i Środkowej mogą mieć w swoim menu churrasco.
Jedną z najbardziej znanych form churrasco jest wersja pochodząca z Brazylii. Brazylijczycy grillowali mięso od bardzo dawna, a krowy zostały sprowadzone do Brazylii przez Portugalczyków wkrótce po tym, jak odkrywcy rozpoczęli przygodę w Ameryce Południowej. Brazylijskie churrasco przygotowywane jest na otwartym grillu i obejmuje różne rodzaje grillowanych mięs, w tym podroby, podawane z różnymi sosami. Jednym z powszechnych sposobów serwowania churrasco w Brazylii jest metoda bufetowa, w której kelnerzy niosą tace z mięsem po pokoju, a klienci wybierają, jakie kawałki chcą.
Inne regiony Ameryki Łacińskiej mogą grillować lub dusić mięso, które nazywają churrasco, podając je na chlebie, z tortillami i innymi sposobami, często z pikantnymi przyprawami. W niektórych obszarach termin ten jest używany w szczególności w odniesieniu do kawałków wołowiny, takich jak stek ze spódnicy. Różne wersje tego dania serwowane są również w Portugalii i Francji.
Churrascaria to restauracja serwująca grillowane i pieczone mięsa. Można to uznać za z grubsza analogiczne do steków, chociaż sposób serwowania może się różnić. Zamiast przyjmować ustalone zamówienia od klientów, kelnerzy mogą dostarczać klientom tace mięs, z których mogą wybierać. Do grilla lub grilla stale dodaje się więcej mięsa, aby zapewnić stały dopływ jedzenia, a porcje są obfite.
Niektóre z serwowanych mięs mogą dla niektórych być niespodzianką. Na przykład koza jest popularnym mięsem w dużej części Ameryki Łacińskiej, a churrascaria często dostarcza kilka kawałków kozy. Na niektórych obszarach bardzo popularne są również podroby, takie jak serca z kurczaka. Chociaż te mięsa mogą nie być znane wielu klientom, mogą być warte spróbowania; ludzie mogą odkryć nowy smak lub konsystencję, których inaczej nie mieliby szansy odkryć. Powolne gotowanie sprawia, że mięso jest bardzo delikatne i aromatyczne, bez względu na to, z jakiego zwierzęcia pochodzi, a ludzie mogą bawić się przyprawami i sosami przy stole, aby znaleźć swoje ulubione smaki.