Spośród dziesiątek rodzajów kiełbas przygotowywanych na całym świecie, tylko kilka robi się z cielęciny, a nawet te są zwykle mieszane z bardziej rozpowszechnioną paszą kiełbasianą — wieprzowiną. Urodzony w Niemczech kuzyn tradycyjnego hot-doga, kiełbasa cielęca bockwurst to pulchna, różowa mieszanka głównie cielęciny, mniej wieprzowiny i szeregu charakterystycznych składników, takich jak jajko, czosnek, nasiona kolendry, papryka, gałka muszkatołowa, musztarda w proszku i trochę cukru. Natomiast bawarska mieszanka cielęciny i boczku zwana weisswurst, czyli biała kiełbasa, podczas gotowania, pomimo podobnej przyprawy, staje się całkowicie biała, ze względu na brak konserwujących azotynów.
Bockwurst i weisswurst można uznać za kiełbasę cielęcą. Kilka innych kiełbasek zawierających cielęcinę — holenderska boterhamworst i kultowa niemiecka kiełbasa — jest wytwarzanych głównie z wieprzowiny. Często dodaje się do nich tylko trochę cielęciny, a także pewne przyprawy, które nadają im wyrazisty smak.
Według glosariusza kiełbasy prowadzonego online przez American Meat Institute, bockwurst zazwyczaj zawiera więcej cielęciny niż wieprzowiny, choć nie zawsze tak jest. Przepis na bockwurst na stronie internetowej Spicy Sausage zużywa 7 funtów. (około 3.2 kg) mielonej wieprzowiny do około 3 funtów. (około 1.4 kg) mielonej cielęciny. Następnie doprawia się solą, pieprzem, selerem i cebulą w proszku, maczugą, szczypiorkiem, natką pietruszki, jajkami, płynnym dymem i startą skórką z cytryny.
Przepis weisswurst na kiełbasę cielęcą na stronie Food From Bavaria obejmuje cielęcinę, a także szynkę i mięso z głowy krowy. Są one mielone i doprawione buzdyganem, skórką z cytryny, cebulą w proszku, posiekaną natką pietruszki, solą i pieprzem. Mieszanka jest następnie podawana do jelit – od owcy lub krowy, w zależności od pożądanej wielkości.
Kiełbasa cielęca, czy to głównie cielęca lub wieprzowa, jest bardzo łatwo psująca się. Wielu rzeźników przygotowuje mieloną cielęcinę do spożycia tego samego dnia. Należy przestrzegać rygorystycznych procedur, aby zapewnić, że kiełbasa cielęca całkowicie się ugotowała, poprzez parowanie, grillowanie lub pieczenie w piekarniku. Witryna internetowa What’s Cooking America stwierdza, że mielona wołowina lub cielęcina nie powinny być już różowe i mieć około 160°C lub więcej.
W zależności od regionu kiełbasę cielęcą można podawać na różne sposoby. Często towarzyszy mu ostra musztarda i miękki solony precel. Piwo też nie byłoby zbyt daleko poza zasięgiem tradycyjnie. Niektórzy wpychają kiełbasę cielęcą do bułki, ale inni uważają, że psuje to naturalny smak.