Kilka krajów na świecie stosuje starożytną metodę gotowania posiłków bezpośrednio w ziemi, od hawajskich pestek luau po fińską pieczeń z pieca ziemnego zwaną rosvopaisti. Ta ostatnia metoda zaczyna się od wykopania rano dołu, który następnie jest wyłożony kamieniami lub cegłami. Po rozpaleniu się ognia marynowane mięso i warzywa są pakowane w folię i wrzucane do otworu. Węgle z ognia są umieszczane na wierzchu, aby zapewnić powolny styl gotowania, który będzie gotowy do około obiadu.
Rodzaj mięsa używanego do rosvopaisti jest bardzo zróżnicowany, w dużej mierze w zależności od dostępnych zasobów i liczby osób, które mają być podawane. Nie byłoby niczym niezwykłym użycie całej jagnięciny lub cielęcia. Typowym wyborem są jednak pieczone porcje wołowiny, wieprzowiny, baraniny, a nawet niedźwiedzia — samodzielnie lub w połączeniu. Podczas gdy mięso marynuje się w oleju i przyprawach takich jak tymianek, rozmaryn, czosnek, sól i pieprz, wykopano dziurę. Mierzy od 1.5 do 3 stóp (około 0.457 do 0.914 m) głębokości i jest wystarczająco szeroki, aby pomieścić białko i wszelkie warzywa, które również zostaną wrzucone do dołu.
Na szczycie dołu buduje się ognisko z drewna, wrzucając węgle do otworu. Po tym, jak ogień w dużej mierze ustąpił, około połowy węgli wykopuje się z ognia i odkłada na bok. Gorące kamienie są umieszczane na dnie otworu.
Opakowania rosvopaisti są umieszczane na kamieniu w dole, a następnie dodatkowy stos rozżarzonych węgli jest odgarniany z powrotem na swoje miejsce. Aby zabezpieczyć się przed rozdarciem i zapieczętować soki, niektórzy kucharze używają również papieru do pieczenia, a następnie foliują zwilżoną gazetę drutem wiążącym, aby szczelnie owinąć pieczeń. Po zwróceniu węgli do dołu, ogień powinien być podtrzymywany, aby promieniować stałym, wysokim ciepłem przez żywność.
W przypadku dużych pieczeni i małych zwierząt w rosvopaisti, podobno przygotowanie dołu i podgrzanie mięsa zajmie od 8 rano do 5 po południu — z co najmniej pięcioma godzinami na samo gotowanie mięsa. Ziemniaki i inne duże warzywa zajmą jednak mniej czasu i należy je wykopać do dołu na kilka godzin przed posiłkiem. Termometr do mięsa może być użyty do określenia, kiedy mięso jest przegotowane. W przypadku pieczeni wołowej i jagnięcej, środek będzie średnio wysmażony.