Yogilates to forma ćwiczeń, która łączy ruchy inspirowane pilatesem i hatha jogą. Celem systemu jest czerpanie z wzajemnie korzystnych cech obu stylów. Zajęcia jogilate mają tendencję do podążania za podstawową strukturą zajęć Hatha jogi, z ustaleniem spokojnego tonu, delikatnymi ćwiczeniami rozgrzewającymi, ruchami siłowymi i rozciągającymi, a następnie medytacją. Typowa rutyna zaczyna się od rozgrzewki ćwiczeń Pilates i przechodzi do serii pozycji podobnych do tych praktykowanych w Hatha Jodze.
Praktyk jogi i instruktor pilates Jonathan Urla wymyślił Yogilate w 1997 roku. Styl ten czerpie z wspólnych cech jogi pilates i hatha, takich jak skupienie się na oddychaniu, elastyczności i budowaniu siły dzięki płynnym ruchom. Istnieją różne poziomy programu ćwiczeń, które zazwyczaj przechodzą od mniej wymagającej pracy na podłodze do bardziej wymagających pozycji stojących. Typowe ruchy obejmują unoszenie ramion i nóg w połączeniu z rozciąganiem, wyginaniem pleców, przewracaniem ciała i podnoszeniem.
Główną filozofią stojącą za Yogilate jest to, że ćwiczenia Pilates pomagają rozgrzać ciało, aby zapewnić bardziej efektywne i bezpieczniejsze wykonywanie ruchów jogi. Ruchy Pilates mają również pomóc w osiąganiu jogi poprzez budowanie siły potrzebnej do płynnego przejścia i utrzymania różnych pozycji. Niektóre z deklarowanych korzyści praktyki Yogilates obejmują odprężenie, poprawę elastyczności, lepszą równowagę i większą siłę rdzenia. Ponieważ kilka ruchów jest ćwiczeniami obciążającymi, uważa się również, że rutyny pomagają budować siłę kości. Jest to metoda ćwiczenia kilku mięśni ciała o niewielkim wpływie.
Procedury Yogilates są zwykle wykonywane na matach do ćwiczeń. Opaski do ćwiczeń i kijki Pilates mogą być również używane, aby pomóc ćwiczącym w utrzymaniu pozycji lub zapewnić dodatkowy opór. Przejścia między ruchami mają być wykonywane w sposób delikatny, płynny, który nie obciąża ani nie wstrząsa ciałem. Ponieważ rutyny składają się z oddzielnych ruchów, można je łatwo dostosować do różnych poziomów sprawności i sprawności fizycznej.
Urla opracował setki ruchów Yogilate, którymi dzielił się na zajęciach, wykładach, książkach i filmach. Zajęcia Yogilates są dostępne zarówno w studiach jogi, jak i pilates. Są one również dostępne w niektórych klubach ćwiczeń. Typowe zajęcia potrwają około godziny. Zajęcia te są zazwyczaj prowadzone zgodnie ze stylem instruktora i zazwyczaj nie są połączone z oficjalnym programem.