Sate kambing to rodzaj indonezyjskiego satay z kozy, jagnięciny lub baraniny. Podobnie jak szaszłyk, satay to grillowane, szaszłyki mięsne. Jednak w przeciwieństwie do szaszłyków, satay są zawsze marynowane przed grillowaniem i nie zawierają warzyw na szpikulcu. Szczególnie popularny w Malezji i Singapurze kambing sate jest zwykle marynowany w płynie na bazie sosu sojowego i zwykle podawany z sosem do maczania, który ma podobne składniki do marynaty.
Marynata do kambingów sytych zawsze ma bazę z sosu sojowego. W zależności od wersji można użyć słodkiego lub zwykłego sosu sojowego. Sok z cytryny lub limonki, czosnek i cebula są również zwykle zawarte w marynacie. W niektórych wersjach zamiast cebuli dodaje się szalotki, a jeśli używa się soku z limonki, można dodać liście limonki. W niektórych wersjach dodatkami są również chilli i pomidory.
Sosy do maczania do kambingu sytego są zróżnicowane. Najczęściej wybierany jest sos orzechowy lub pikantny lub słodki sos sojowy. Wytwarzany przez zmielenie prażonych orzeszków ziemnych, sos orzechowy zawiera również przyprawy, takie jak czosnek i czerwone chili. Do sosu z orzeszków ziemnych często dodaje się również brązowy cukier, sok z cytryny, mleko kokosowe i sos sojowy. Sosy do dipów na bazie soi często zawierają chili, sok z limonki i szalotki, oprócz słodkiego lub pikantnego sosu sojowego.
Chociaż wersje z jagnięciną i baraniną są obfite, kambing sate jest tradycyjnie przygotowywany z kozy. Mięso jest pokrojone w kostkę i może, ale nie musi być nadziane na szaszłyki przed marynowaniem. Chociaż liczba różni się w zależności od wielkości kostek, zwykle na każdym szpikulcu umieszcza się około czterech lub pięciu kawałków mięsa. Szaszłyki, jeśli są drewniane, zwykle moczy się w wodzie przed umieszczeniem na nich mięsa. Czasami wątróbka jagnięca jest również umieszczana na szaszłykach.
Gotowe mięso marynuje się przez kilka godzin lub przez całą noc. Niezależnie od składników marynaty, zwykle miesza się je ze sobą w celu przygotowania. Następnie płyn wylewa się na mięso.
Gdy mięso się zamarynuje, umieszcza się je na szaszłykach, jeśli nie jest już nadziane, i grilluje. Do gotowania zwykle używa się grilla na świeżym powietrzu, zwłaszcza węgla drzewnego. Po ugotowaniu kambing syty często podaje się z ryżem. Sate kambing można również przybrać smażoną cebulką lub podawać z pokrojonymi pomidorami, kapustą lub ogórkiem.
Wiele przepisów na kambing sate używa indonezyjskich słów dla niektórych składników. W kuchni indonezyjskiej słodki sos sojowy nazywa się kecap manis, a zwykły sos sojowy nazywa się kecap asin. Popularny sos do maczania na bazie soi nazywa się sambal kecap.