Kuchnia brazylijska ma wiele opcji deserów, w tym desery owocowe, desery orzechowe i desery panierowane, takie jak ciasta, ciastka i torty. Mają też mrożone desery, puddingi i desery z robionej słodkiej kukurydzy i płatków zbożowych. Do najpopularniejszych rodzajów brazylijskich deserów należą ciasta i puddingi o smaku owoców, przypraw i kremowych nadzień.
Dla fanów lekkich deserów, świeże lub gotowane owoce są popularnymi składnikami brazylijskiego jedzenia, w tym deserami. W brazylijskich deserach można znaleźć wiele różnych owoców, ale najpopularniejsze z nich to kokos, banan i guawa, marakuja i mieszane jagody. Talerze z owocami, takimi jak marakuja, podawane z serem są popularnym lekkim deserem w Brazylii. Dla tych, którzy wolą desery, które są nieco bardziej dekadenckie, rodzaje brazylijskich deserów obejmują szeroki wybór ciężkich deserów, w tym bogate ciasta i ciastka z owocami, a także ciasta owocowe.
Ciasta, zwane bolosami, są niezwykle popularnymi i powszechnymi brazylijskimi deserami. Ten rodzaj kuchni oferuje ciasta o wielu kształtach, które są doprawione szerokim wyborem składników, w tym marchewką, guawą i pomarańczą, słodkimi smakami jak czekolada, cynamon i marakuja. Sernik to kolejny popularny deser w Brazylii.
Ciasta brazylijskie nie ograniczają się do standardowej mąki tortowej i odmiany lukier. Alternatywne skrobie, takie jak kukurydza i maniok, są często mieszane z mąką tortową, zmieniając smak i konsystencję ciasta. Niektóre ciasta są krojone w cienkie warstwy i zwijane z nadzieniem, często musem owocowym lub czekoladowym, rozprowadzanym wewnątrz. Dodatki do ciast brazylijskich obejmują cynamon, gorącą czekoladę lub krówki i pastę czekoladową z truflami, która czasami jest również posypana posypką czekoladową, co daje ciasto Brigadeiro.
Ciasto brigadeiro ma swoją nazwę, ponieważ jest pokryte posypką przypominającą cukierki zwane brigadeiro, czyli czekoladowe trufle zawijane w czekoladowe posypki. Cukierki, zwłaszcza trufle, są bardzo poszukiwanymi brazylijskimi deserami. Trufle są technicznie wytwarzane z czekolady, ale w Brazylii cukierki przypominające trufle są wytwarzane z kokosa i orzechów zamiast kremowej czekolady.
Płatki kukurydziane i ryżowe podawane z owocami i gorącym słodzonym mlekiem to prosty, ale popularny deser w Brazylii. Ryż jest również używany do robienia puddingu ryżowego, który może być w wanilii i czekoladzie lub kremowych smakach owocowych, takich jak kokos i banan. Innym popularnym puddingiem jest doce de leite, danie z karmelizowanego słodzonego skondensowanego mleka, które jest znane pod wieloma nazwami, w tym dulce de leche, manjar i cajeta. Kukurydza może być również używana do robienia puddingów, które są podobne do puddingów ryżowych.