Globalna ekspansja franczyz, takich jak Starbucks, pokazała nam, że kawa to wielki biznes i że na rynku istnieje ogromny popyt na różne rodzaje napojów kawowych. Podczas gdy przeciętna lokalna kawiarnia oferowała kiedyś w swoim menu niewiele więcej niż zwykłe i bezkofeinowe, niezależne kawiarnie, restauracje, a nawet automaty sprzedały w ostatnich latach wiele różnych napojów kawowych, aby zachować konkurencyjność. Dzięki dodatkowi gotowanego na parze mleka, kakao, cynamonu, aromatyzowanych syropów lub „szotów”, alkoholu i innych składników, kawa może zostać przekształcona w dowolną liczbę specjalnych napojów kawowych.
Jednym z najpopularniejszych napojów kawowych z pianki mlecznej na parze jest cappuccino, które powstało we Włoszech, ale rozszerzyło się poza Europę, aby stać się ulubionym na całym świecie. Inny włoski napój kawowy, café latte, jest również przygotowywany z pianki mlecznej na parze; Jednak cafe latte zawiera znacznie więcej mlecznej pianki niż cappuccino. Wprowadzono wiele innych odmian tradycyjnego cappuccino i latte, takich jak dodanie kakao, aby stworzyć mocaccino lub café mocha, a także dodanie shotów smakowych lub lodu, aby stworzyć napój mrożonej kawy. Zarówno cappuccino, jak i latte zawierają espresso, niezwykle skoncentrowany rodzaj kawy, który zawiera mniej więcej dwa do trzech razy więcej kofeiny niż zwykła filiżanka kawy. Espresso to także jeden z dwóch składników innego rodzaju napoju kawowego, café macchiato, który dodatkowo składa się z łyżeczki spienionego mleka na parze.
Oprócz kaw, które już po zaparzeniu mają niepowtarzalny smak, takich jak francuska pieczeń waniliowa, do zwykłej kawy można dodawać również shoty smakowe, aby tworzyć różne rodzaje napojów kawowych. Niektóre z najpopularniejszych shotów smakowych dodawanych do kawy to orzech laskowy, masło pekan, malina, karmel, banan, mięta, pomarańcza i migdał. Shoty likieru, takiego jak Baileys Irish Cream, Amaretto i Tia Maria, można również dodać do kawy i często są one dostępne jako napój po kolacji w restauracjach. Kawa po irlandzku jest szczególnie popularnym rodzajem napoju alkoholowego i zawiera kawę, irlandzką whisky, cukier i śmietankę. W Dzień Świętego Patryka kawa po irlandzku stanowi łatwą alternatywę dla bywalców barów, którzy chcą zrezygnować z tradycyjnego zielonego piwa, ale nadal świętować.
Oprócz napojów zawierających kawę istnieją również napoje, które w ogóle nie zawierają kawy, ale nadal są grupowane wśród napojów kawowych ze względu na ich szeroką dostępność w większości kawiarni. Niektóre z tych napojów to: chai latte, mleko na parze, koktajle owocowe, gorąca czekolada dla smakoszy i lemoniada z zielonej herbaty. Napoje kawowe bezkofeinowe są również oferowane w większości kawiarni i są przygotowywane po prostu przez zastąpienie porcji kawy kawą bezkofeinową i pozostawienie wszystkich pozostałych składników bez zmian.