Η προσαγωγή και η απαγωγή είναι ανατομικοί όροι κίνησης που σχετίζονται με τις πιθανές κινήσεις μιας άρθρωσης. Χρησιμοποιώντας την άρθρωση του ισχίου ως παράδειγμα, η προσαγωγή είναι η πράξη έλξης του ποδιού προς τα πλάγια προς τη μέση γραμμή του σώματος, ενώ η απαγωγή είναι η πράξη που σηκώνει το πόδι πλάγια μακριά από το σώμα. Και οι δύο κινήσεις συμβαίνουν σε ένα μόνο επίπεδο κίνησης γνωστό ως μετωπιαίο επίπεδο και οι αρθρώσεις που εκτελούν αυτές τις κινήσεις περιλαμβάνουν το ισχίο καθώς και εκείνες που βρίσκονται στον ώμο, τον καρπό και τη βάση των δακτύλων και του αντίχειρα. Η προσαγωγή και η απαγωγή ξεκινούν από πολλαπλούς μύες σε κάθε άρθρωση, με έναν μυ ή ομάδα μυών να προσάγει την άρθρωση και έναν αντίθετο μυ ή ομάδα μυών να απάγει την άρθρωση.
Πάντα εκτελούμενες στο μετωπιαίο επίπεδο σε μια πλάγια κατεύθυνση, αυτές οι κινήσεις συμβαίνουν σε σχέση με την ανατομική θέση. Λέγεται ότι το σώμα βρίσκεται σε ανατομική θέση όταν στέκεται με τα πόδια ενωμένα, τα χέρια στα πλάγια και τις παλάμες στραμμένες προς τα εμπρός. Αυτή η θέση χρησιμοποιείται ως σημείο αναφοράς όταν περιγράφονται κινήσεις.
Η προσαγωγή περιλαμβάνει το τράβηγμα των άκρων ή των άκρων προς τα μέσα από μια θέση πλάγιας ανύψωσης προς την κατακόρυφη μέση γραμμή του σώματος, ενώ η απαγωγή περιλαμβάνει την ανύψωση των ίδιων μερών και στις δύο πλευρές. Από την ανατομική θέση, η προσαγωγή περιλαμβάνει τις ενέργειες έλξης των χεριών προς τα πλάγια, κλίσης της ροζ πλευράς του χεριού προς την ίδια πλευρά του αντιβραχίου και πλάγιας σύνδεσης των ποδιών μεταξύ άλλων. Η απαγωγή περιλαμβάνει τις αντίθετες κινήσεις: σήκωμα των χεριών πλάγια μακριά από το σώμα, κλίση της πλευράς του αντίχειρα του χεριού προς την ίδια πλευρά του αντιβραχίου και άλμα των ποδιών μακριά.
Τρία είδη αρθρικών ή κινητών αρθρώσεων μπορούν να προκαλέσουν τις κινήσεις της προσαγωγής και της απαγωγής αρθρώνοντας σε αντίθετες κατευθύνσεις: κονδυλοειδής, σέλα και αρθρώσεις μπάλας και υποδοχής. Οι κονδυλοειδής αρθρώσεις διαθέτουν γειτονικά οστά που έχουν ελλειπτικό σχήμα. Η άρθρωση του καρπού είναι ένα παράδειγμα κονδυλοειδής άρθρωσης.
Οι αρθρώσεις της σέλας, όπως αυτές που παρατηρούνται στην καρπομετακαρπική άρθρωση στη βάση του αντίχειρα, είναι παρόμοιες με τις κονδυλικές αρθρώσεις αλλά διαθέτουν δύο οστέινες επιφάνειες σε σχήμα σέλας που καμπυλώνονται η μία γύρω από την άλλη. Το ισχίο και ο ώμος είναι αρθρώσεις με μπάλα και υποδοχή, που επιτρέπουν την κίνηση σχεδόν προς κάθε κατεύθυνση. Και οι τρεις τύποι αρθρώσεων επιτρέπουν την προσαγωγή και την απαγωγή εκτός από τις κινήσεις κάμψης και έκτασης από μπροστά προς τα πίσω και μια κυκλική κίνηση γνωστή ως περιφορά.
Μια άλλη διάκριση μεταξύ προσαγωγής και απαγωγής είναι οι μύες που εκτελούν αυτές τις ενέργειες. Σε οποιαδήποτε άρθρωση, ένας μυς ή ένα σύνολο μυών εκτελεί μια δεδομένη κίνηση ενώ η αντίθετη κίνηση εκτελείται από έναν άλλο μυ ή ένα σύνολο μυών. Η προσαγωγή του ισχίου, για παράδειγμα, ξεκινά από πέντε μύες που βρίσκονται κατά μήκος του εσωτερικού μηρού και είναι συλλογικά γνωστοί ως ομάδα προσαγωγών. Η αντίθετη κίνηση της απαγωγής καθίσταται δυνατή από μια άλλη ομάδα μυών στην πλάτη και στο πλάι του ισχίου. Αυτά περιλαμβάνουν τους γλουτιαίους μύες και αρκετούς βαθύτερους μύες στο οπίσθιο ισχίο.