Ο Ουίλιαμ Σαίξπηρ έγραψε τον «Τίτο Ανδρόνικο» το 1593 στο απόγειο της ελισαβετιανής εποχής. Η πολιτική και οικονομική σταθερότητα μετά από δεκαετίες αναταραχών και πολέμου με την Ισπανία έφερε αυξημένη ευημερία και αναψυχή, και Άγγλοι και γυναίκες διψούσαν για σπινθηροβόλο ψυχαγωγία. Το «Titus Andronicus», ένα από τα πρώτα έργα του Σαίξπηρ, ικανοποίησε αυτόν τον πόθο με μερικές από τις πιο φρικιαστικές και φρικιαστικές σκηνές στις αγγλικές τραγωδίες. Παρά το φαινομενικά συγκλονιστικό και αιματηρό περιεχόμενο, αυτός ο τύπος άθλιου δράματος δεν ήταν εντελώς μοναδικός. Ο Σαίξπηρ πιθανότατα επηρεάστηκε από Έλληνες και Ρωμαίους ιστορικούς συγγραφείς και δραματουργούς Ευριπίδη, Οβίδιο, Σενέκα και Λίβιο και μερικούς συγχρόνους του, όπως ο Κρίστοφερ Μάρλοου και ο Τόμας Κιντ.
Το έργο διαδραματίζεται στην Ιταλία στη Ρώμη του πέμπτου αιώνα. Ο Ανδρόνικος είναι ένας φανταστικός Ρωμαίος στρατηγός που υπερασπίζεται τη Ρώμη από πολλαπλές επιθέσεις από τους βάρβαρους Γότθους. Η πολιτική ίντριγκα καθώς και οι φρικιαστικοί θάνατοι των γιων του και ο άγριος βιασμός της αθώας κόρης του μετατρέπουν σιγά σιγά τον κεντρικό χαρακτήρα από ευαισθησία σε ψυχωτική οργή. Η ιστορία απεικονίζει την παρακμή του χαρακτήρα στις θορυβώδεις λεπτομέρειες, ζωγραφίζοντας την αιματηρή ιστορία της διαδικασίας της εκδίκησης. Όπως και με τις παλιές ελληνικές τραγωδίες, ο Τίτος Ανδρόνικος πεθαίνει στο τέλος του έργου.
Ο Σαίξπηρ έγραψε τον «Τίτο Ανδρόνικο» μερικές δεκαετίες αφότου τα γραπτά του Σενέκα είχαν μεταφραστεί στα αγγλικά. Ο Σενέκας ήταν Έλληνας φιλόσοφος και δάσκαλος του νεαρού Ρωμαίου Αυτοκράτορα Νέρωνα, και έγραψε μια ποικιλία από δοκίμια, σάτιρες και φρικιαστικές τραγωδίες που έγιναν ευρέως δημοφιλή στην Ελισαβετιανή Αγγλία. Οι νύξεις για τον Σενέκα αντηχούν στην ταπισερί της εκδίκησης, και αργότερα έγιναν κοινό νήμα σε πολλά από τα έργα του Σαίξπηρ. Τα έργα του Οβιδίου αναφέρονται απευθείας στον «Τίτο Ανδρόνικο», όταν ο Λαβίνια αναφέρεται στο έργο του «Μεταμορφώσεις» για να πει στον πατέρα της τον βιασμό και τον ακρωτηριασμό της από τους γιους της Γότθ βασίλισσας. Όταν ο Τίτος αποφασίζει να σκοτώσει την κόρη του μετά τον βιασμό της, ο Σαίξπηρ παραπέμπει στην ιστορία του Λίβι για τη Βιρτζίνια από το «Ab Urbe Condita».
Καθηγητές και θεσπιανοί μελετούν τον Σαίξπηρ εδώ και αιώνες. Είχε μεγάλο ταλέντο στην επανάληψη της ιστορίας και στη ζωγραφική του διαλόγου με πολύπλευρους υπαινιγμούς και προσβολές σε άλλες λέξεις και έργα. Ο Σαίξπηρ ποτέ δεν αποκάλυψε τις συγκεκριμένες πηγές του για τον «Τίτο Ανδρόνικο», αλλά οι μαθητές του έργου του ανακάλυψαν υπαινιγμούς του Πλούταρχου, του Οράτιου, του Βιργίλιου, της Βίβλου και άλλων. Το έργο είναι επίσης επηρεασμένο από τις επιτυχημένες μεθόδους των συνομηλίκων του, καθώς ο Σαίξπηρ φαίνεται να απηχεί το θέμα της εκδίκησης στο «The Spanish Tragedy» του Thomas Kyd και τους κακούς του Marlowe στο «The Jew of Malta».