Ένα άτομο που θέλει να αρχίσει να εξασκείται στο Pilates έχει πολλές επιλογές καθώς υπάρχει μεγάλη ποικιλία από εξοπλισμό γυμναστικής Pilates. Ο εξοπλισμός κυμαίνεται από απλές προμήθειες, όπως ένα ελαστικό πατάκι ή μπάλα γυμναστικής, μέχρι περίτεχνα μηχανήματα όπως το Pilates reformer. Όταν αποφασίζει ποιος τύπος εξοπλισμού γυμναστικής Pilates θα χρησιμοποιήσει, ένα άτομο θα πρέπει να καθορίσει τι ταιριάζει στον προϋπολογισμό του καθώς και ποιος εξοπλισμός θα του δώσει την προπόνηση που χρειάζεται.
Ένα χαλάκι Pilates είναι το πιο απλό από όλα τα όργανα γυμναστικής Pilates. Μερικοί ασκούμενοι αρχίζουν να κάνουν ασκήσεις ματ και διαπιστώνουν ότι δεν χρειάζεται ποτέ να χρησιμοποιήσουν άλλον εξοπλισμό. Ένα χαλάκι είναι συνήθως ένα μακρύ, χοντρό κομμάτι από καουτσούκ ή βινύλιο. Τις περισσότερες φορές, ένα άτομο μπορεί να χρησιμοποιήσει ένα χαλάκι γιόγκα για Pilates.
Το χαλάκι παρέχει άφθονη αντικραδασμική προστασία ενώ ένα άτομο κάνει τις ασκήσεις σε σκληρό πάτωμα. Αποτρέπει επίσης ένα άτομο από το να γλιστρήσει όταν κάνει ασκήσεις όρθιας ή σανίδας. Σε αντίθεση με άλλους τύπους εξοπλισμού γυμναστικής Pilates, το χαλάκι δεν παρέχει καμία αντίσταση. Ένα άτομο μπορεί να προσθέσει επιπλέον εξοπλισμό στις ασκήσεις του στο χαλάκι του, όπως ζώνες αντίστασης ή μπάλες σταθερότητας, προκειμένου να αυξήσει τη δυσκολία της προπόνησης.
Το reformer είναι ένα κομμάτι του εξοπλισμού γυμναστικής Pilates που παρέχει αντίσταση. Αποτελείται από μια σειρά ελατηρίων και τροχαλιών που ένα άτομο μπορεί να προσαρμόσει για να κάνει την αντίσταση ισχυρότερη και την προπόνηση πιο δύσκολη ή για να κάνει την αντίσταση ελαφρύτερη και την προπόνηση ευκολότερη. Πάνω από 100 ασκήσεις σχεδιάστηκαν για να εκτελεστούν στο Reformer. Ενώ το Reformer βρίσκεται συνήθως σε γυμναστήρια ή στούντιο, είναι επίσης διαθέσιμες οι οικιακές εκδόσεις του μηχανήματος, οι οποίες μπορεί να είναι μικρότερες, φορητές και λιγότερο ακριβές.
Άλλα κομμάτια του εξοπλισμού γυμναστικής Pilates είναι σχεδιασμένα για πιο προχωρημένους ασκούμενους. Ένα άτομο που έχει εξοικειωθεί με τον αναμορφωτή ή βαριέται να κάνει ασκήσεις ψάθας μπορεί να θέλει να δοκιμάσει να χρησιμοποιήσει μια καρέκλα Pilates ή τραπεζάκι. Η καρέκλα διατίθεται σε διάφορα στυλ, συμπεριλαμβανομένων αυτών με λαβές. Μια κύρια άσκηση που εκτελείται σε μια καρέκλα Pilates περιλαμβάνει το κάθισμα και το πάτημα ενός πεντάλ. Ένα άτομο που είναι σε εξαιρετική φόρμα μπορεί να χρησιμοποιήσει ένα τραπεζάκι για να εκτελέσει περίπλοκα ανάποδα καθίσματα.
Για να μπορέσει ένα άτομο να αρχίσει να χρησιμοποιεί οποιοδήποτε είδος εξοπλισμού Pilates, πρέπει να αναζητήσει οδηγίες. Ίσως είναι καλύτερο για έναν απόλυτο αρχάριο να υπογράψει για μερικά ιδιαίτερα μαθήματα πριν παρακολουθήσει ένα ομαδικό μάθημα. Τα ιδιαίτερα μαθήματα θα βοηθήσουν ένα άτομο να μάθει τις σωστές τεχνικές αναπνοής και τις σωστές θέσεις του σώματος. Ένα άτομο που είναι πιο διατεθειμένο να κάνει πράγματα για τον εαυτό του μπορεί να θέλει να διαβάσει ένα βιβλίο για το Pilates πριν ξεκινήσει. Τα DVD και τα βίντεο Pilates είναι επίσης διαθέσιμα για ένα άτομο που θέλει να εκπαιδεύσει τον εαυτό του στη χρήση εξοπλισμού Pilates.