Οι καινοτομίες παγωτού περιλαμβάνουν μικρές ή φορητές προσυσκευασμένες λιχουδιές παγωτού, συμπεριλαμβανομένων παγωτών και μπάρες, χωνάκια και σάντουιτς, μεταξύ άλλων. Οι λιχουδιές ποικίλλουν πολύ σε συστατικά και γεύσεις και είναι συνήθως διαθέσιμες σε σούπερ μάρκετ, παντοπωλεία, φορτηγά παγωτού και σνακ μπαρ. Αυτά τα γλυκά θεωρήθηκαν ως νέα, ή καινούργια, επειδή ήταν τα πρώτα προπαρασκευασμένα επιδόρπια παγωτού που ήταν διαθέσιμα όταν εμφανίστηκαν στις αρχές του 20ου αιώνα. Τα συστατικά που χρησιμοποιούνται για την παρασκευή τους έχουν εξελιχθεί με την πάροδο του χρόνου και ποικίλλουν ανάλογα με το στυλ της λιχουδιάς που παρασκευάζεται.
Οι πρώτες καινοτομίες παγωτού εμφανίστηκαν ως παπαγάλοι και μπάρες παγωτού κατά τη διάρκεια της δεκαετίας του 1920, με τους προκατόχους τους να ήταν κατεψυγμένα φρούτα και μπάρες πάγου που υπήρχαν στη δεκαετία του 1800, που πωλούνταν συχνά από Ιταλοαμερικανούς. Ο Φρανκ Έπερσον πιστώνεται με το πρώτο μαζικό μάρκετινγκ του παγούρι στις αρχές της δεκαετίας του 1920. Τα φρουτάκια συνήθως έρχονται σε φρουτώδεις γεύσεις, με μερικά φρουτάκια να παρασκευάζονται με καθαρό χυμό φρούτων και άλλα να περιέχουν πρόσθετη ζάχαρη και τεχνητές γεύσεις. Διατίθενται λαχανικά χωρίς ζάχαρη και χαμηλές θερμίδες, όπως και παγωμένες μπάρες γιαουρτιού, που παρασκευάζονται από γιαούρτι με χαμηλά ή χωρίς λιπαρά αντί για κρέμα γάλακτος και γάλα.
Οι καινοτομίες παγωτού που ονομάζονται χωνάκια παγωτού σερβίρονται σε ένα φορητό, βρώσιμο φύλλο ψημένης ζύμης τυλιγμένο σε σχήμα κώνου. Οι κώνοι συνήθως φτιάχνονται από μια τραγανή, ψημένη ζύμη ζάχαρης ή χωνάκι βάφλας, αλλά οι πρώιμοι κώνοι κατασκευάζονταν μερικές φορές από χαρτί ή μέταλλο. Η Διεθνής Ένωση Κατασκευαστών Παγωτού δηλώνει ότι το πρώτο αληθινό χωνάκι παγωτού εμφανίστηκε στην Παγκόσμια Έκθεση του Σεντ Λούις το 1904, όταν ο Έρνεστ Χάμουι και ο Άρνολντ Φομάχου συνδύασαν παγωτό και αρτοσκευάσματα γκοφρέτας. Τα χωνάκια που πωλούνται στα καταστήματα τον 21ο αιώνα προσφέρουν μια μεγάλη ποικιλία από γεύσεις παγωτού και πρόσθετα, όπως χωνάκια με επικάλυψη σοκολάτας.
Τα σάντουιτς παγωτού διατίθενται σε μεγάλη ποικιλία γεύσεων και συστατικών, με τα παραδοσιακά σάντουιτς να διαθέτουν κέντρο κρέμας βανίλιας με δύο απαλές φέτες σαν κέικ σοκολάτας να το συγκρατούν. Τα ναπολιτάνικα σάντουιτς παγωτού, τα οποία περιλαμβάνουν τρεις στρώσεις παγωτού – σοκολάτα, φράουλα και βανίλια – είναι επίσης κοινά. Το σάντουιτς προέρχεται από το Victoria’s Sandwich του 19ου αιώνα, ένα βρετανικό ζαχαροπλαστείο που παρασκευάζεται με κέικ και εναλλασσόμενες στρώσεις κρέμας ή φρούτου. Τα πρώτα στοιχεία για σάντουιτς παγωτού χρονολογούνται στα τέλη της δεκαετίας του 1920. Στα τέλη του 20ου και στις αρχές του 21ου αιώνα, τα συστατικά του κέικ σάντουιτς επεκτάθηκαν για να συμπεριλάβουν και μπισκότα επώνυμων προϊόντων.
Τα συστατικά στις καινοτομίες παγωτού ποικίλλουν σε μεγάλο βαθμό και εξαρτώνται από την ποιότητα και τυπικά την τιμή του προϊόντος. Οι φθηνότερες μάρκες μπορεί να περιέχουν περισσότερους γαλακτωματοποιητές και μειωμένα στερεά γάλακτος. Οι καινοτομίες υψηλής ποιότητας θα έχουν υψηλή περιεκτικότητα σε βούτυρο και συνήθως φυσικά συστατικά όπως αυγά και ζάχαρη αντί για σιρόπι καλαμποκιού υψηλής περιεκτικότητας σε φρουκτόζη και υψηλή αναλογία γαλακτωματοποιητικών παραγόντων. Οι καινοτομίες παγωτού με πυκνή σύσταση έχουν επίσης πιο κρεμώδη υφή. Οι καινοτομίες με βάση τα φρούτα με υψηλότερη περιεκτικότητα σε χυμό φρούτων θεωρούνται επίσης υψηλότερης ποιότητας.