Υπάρχουν πολλές διαφορετικές αφηγήσεις για το ποιος εφηύρε το παγωτό sundae. Είναι πιθανό και τα τρία να είναι αληθινά. Η προσθήκη σιροπιού στο παγωτό θα μπορούσε να έχει συμβεί αυθόρμητα σε πολλά μέρη. Επιπλέον, κάποιος μπορεί να είχε εφεύρει το πιάτο, πριν από τις ημερομηνίες στους διάφορους λογαριασμούς εφευρέσεων sundae, και απλά δεν έπιασε. Οι ιστορικοί του παγωτού εξετάζουν τρεις πιθανές ιστορίες ως τη γένεση του παγωτού.
Η παλαιότερη ημερομηνία της εφεύρεσης είναι το 1881 και πιστώνεται σε δύο ανταγωνιστικούς ιδιοκτήτες σιντριβανιών αναψυκτικού στο Ουισκόνσιν. Ο Ed Berners από το Two Rivers του Wisconsin υποτίθεται ότι άρχισε να προσθέτει σιρόπι που χρησιμοποιείται για αναψυκτικά ως επικάλυψη για παγωτό και χρέωνε ένα νικέλιο για αυτό το αποτέλεσμα που ικανοποίησε τόσους πολλούς πελάτες. Εν τω μεταξύ, στο Manitowoc του Ουισκόνσιν, ο George Giffy απόλαυσε επίσης τα αποτελέσματα του νέου γλυκίσματος του Berners, αλλά θεώρησε ότι ένα νικέλιο ήταν πολύ φθηνό. Η Giffy αποφάσισε να σερβίρει το παγωτό sundae μόνο τις Κυριακές. Αργότερα το όνομα του γλυκού παγωτού γράφτηκε εσκεμμένα λανθασμένα για να μην προσβάλει τους θρησκευόμενους που αντιμετώπιζαν την Κυριακή ως ξεχωριστή μέρα.
Η επόμενη ημερομηνία στην ιστορία του παγωτού είναι το 1890, όταν το Έβανστον του Ιλινόις ψήφισε νόμο που απαγορεύει τη χρήση αναψυκτικού τις Κυριακές. Τα σιντριβάνια σόδας προφανώς δεν μπορούσαν να κάνουν αναψυκτικά παγωτού ή να σερβίρουν κανονικές αναψυκτικές τις Κυριακές, αλλά θα μπορούσαν να σερβίρουν σιρόπι σόδας και παγωτό. Λίγοι μπορούν να συμφωνήσουν στο πρώτο κατάστημα αναψυκτικών ή στο πρώτο άτομο που θα προσθέσει σιρόπι στο παγωτό στο Ιλινόις, αλλά πολλά καταστήματα αναψυκτικών άρχισαν να σερβίρουν αυτή τη νόστιμη απόλαυση λόγω της απαγόρευσης της σόδας.
Μια άλλη αναφορά λαμβάνει χώρα αργότερα στην ιστορία του παγωτού, το 1893. Ο Chester Platt, ο οποίος ήταν ιδιοκτήτης του Platt & Colt’s Drugstore στην Ιθάκη της Νέας Υόρκης, ήθελε να φτιάξει ένα ειδικό πιάτο παγωτό για έναν από τους θαμώνες του, τον αιδεσιμότατο John Scott. Πρόσθεσε σιρόπι κερασιού στο παγωτό βανίλια και ολοκλήρωσε τα αποτελέσματα με ένα κεράσι. Το όνομα, όπως λέει ο λογαριασμός, προήλθε από το γεγονός ότι αυτό συνέβη μια Κυριακή.
Πολλοί ιστορικοί τροφίμων πιστεύουν ότι οι πιο αξιόπιστες μαρτυρίες είναι αυτές που συμβαίνουν στα Two Rivers και στην Ιθάκη. Ωστόσο, η ιστορία του Έβανστον έχει επίσης νόημα. Στις αρχές του 20ου αιώνα, τα παγωτά ήταν στη μόδα σε πολλές περιοχές των ΗΠΑ και οι ιδιοκτήτες παγωτατζήδων, καταστημάτων αναψυκτικών και φαρμακείων έγιναν όλο και πιο εφευρετικοί με τους τύπους γαρνιτούρων που προστέθηκαν. Το ζεστό φοντάν ήταν ήδη ένα κάλυμμα για επιδόρπια πριν από την εμφάνιση του παγωτού και έγινε μια φυσική προσθήκη. Το split μπανάνας, ίσως μια από τις πιο δημοφιλείς παραλλαγές του παγωτού sundae, έχει μια άλλη αμφισβητούμενη ιστορία, αλλά πιθανότατα δημιουργήθηκε το 1904 από τον David Evans Strickler στο Tassel Pharmacy στο Latrobe της Πενσυλβάνια.