Το βαρούλκο capstan είναι μια συσκευή που χρησιμοποιείται συνήθως σε ιστιοφόρα για να σφίξει ή να χαλαρώσει σχοινιά που μπορούν να σηκώσουν ή να κατεβάσουν πανιά και άλλα αντικείμενα. Σε αντίθεση με τα πιο σύγχρονα βαρούλκα, στα οποία το σχοινί ή το καλώδιο είναι τοποθετημένο σε τύμπανο, το βαρούλκο capstan δεν συγκρατεί όλο το μήκος του σχοινιού, αλλά αντιθέτως λειτουργεί ως ενδιάμεσος μεταξύ του ενός άκρου του σχοινιού και του άλλου. Το καπάκι είναι ένα κάθετο βαρέλι που περιστρέφεται για να ασκήσει ένταση στο σχοινί και το χρησιμοποιούσαν παραδοσιακά αρκετοί άνδρες που χρησιμοποιούσαν πόλους για να γυρίσουν το βαρέλι.
Τα πρώτα σχέδια του βαρούλκου capstan ήταν εξ ολοκλήρου ξύλινα, με μια κάθετη δοκό να εκτείνεται από το κύτος του πλοίου μέσω του καταστρώματος ή των καταστρωμάτων. Στη συνέχεια, το βαρέλι θα τοποθετηθεί στη δοκό, ώστε να μπορεί να περιστρέφεται ελεύθερα. Τα μεταγενέστερα μοντέλα χρησιμοποίησαν μεταλλικά δοκάρια και βαρέλια για μεγαλύτερη αντοχή, αν και εξακολουθούσαν να χειρίζονται χειροποίητα από ξαπλώστρες. Καθώς η τεχνολογία βελτιωνόταν, αυτά τα συστήματα κινητήριζαν για ευκολία στη χρήση και πρόσθετη ασφάλεια. Το βαρούλκο capstan εξακολουθεί να χρησιμοποιείται σε πολλά ιστιοφόρα, αν και είναι συνήθως μηχανοκίνητα.
Από την αρχή αυτών των συσκευών, παραδοσιακά χρησιμοποιούνταν σε ιστιοφόρα, αλλά στη σύγχρονη εποχή, το βαρούλκο capstan βρήκε το σπίτι του σε άλλες εφαρμογές, όπως η βιομηχανία και η αναψυχή. Οι ξυλοκόποι μερικές φορές χρησιμοποιούν ένα μηχανοκίνητο βαρούλκο για να μεταφέρουν βαριά κούτσουρα στο δάσος, και σε ορισμένες περιπτώσεις, τα βαρούλκα μπορούν να τοποθετηθούν σε ένα όχημα, όπως ένα φορτηγό ή ATV για να μεταφέρουν τα κούτσουρα σε άλλη θέση. Αυτές οι συσκευές θα έχουν χωρητικότητα βάρους που περιγράφεται από τον κατασκευαστή και η υπέρβαση αυτού του ορίου βάρους μπορεί να προκαλέσει ζημιά στη μονάδα ή ακόμα και τραυματισμό του χρήστη. Τα μεγαλύτερα βαρούλκα με μεγαλύτερα καλώδια είναι γενικά ικανά να μεταφέρουν περισσότερο βάρος από τις μικρότερες μονάδες.
Το windlass είναι μια συσκευή που λειτουργεί πολύ παρόμοια με τα βαρούλκα capstan, αλλά αντί να διαθέτει μια κάθετη κάννη, το windlass θα διαθέτει μια οριζόντια τροχαλία ή βαρέλι. Αυτές οι συσκευές χρησιμοποιούνται συχνά για τους ίδιους σκοπούς και σε διαφορετικές εφαρμογές. Τα περισσότερα σύγχρονα βαρούλκα τείνουν να μιμούνται το σχέδιο του αλεξήνεμου και όχι το καπάκι, καθώς οι συσκευές είναι συνήθως τοποθετημένες σε οριζόντια επιφάνεια και η κάννη είναι παράλληλη με αυτήν την επιφάνεια. Όπως τα καπάκια, έτσι και τα αλεξήνεμα δεν διαθέτουν ένα βαρέλι που έχει όλο το μήκος του σχοινιού τυλιγμένο. Αντ ‘αυτού, το βαρέλι είναι ένας ενδιάμεσος μεταξύ του ενός άκρου του σχοινιού και του άλλου.