Ο λατινικός όρος consensus ad idem, μια «συμφωνία των μυαλών», χρησιμοποιείται για να περιγράψει μια κατάσταση όπου οι άνθρωποι κατανοούν πλήρως μια σύμβαση και τον ρόλο τους σε αυτήν. Η συναίνεση ή η συμφωνία σε μια σύμβαση θεωρείται απαραίτητη προϋπόθεση μιας έγκυρης σύμβασης σε πολλά νομικά συστήματα, με το επιχείρημα ότι άτομα που δεν γνωρίζουν ή δεν κατανοούν μια σύμβαση δεν μπορούν να θεωρηθούν υπεύθυνοι για αυτήν. Σε μια γραπτή σύμβαση, η παρουσία ρητρών που διευκρινίζουν τις ιδιαιτερότητες της σύμβασης χρησιμοποιείται για να δείξει ότι επιτεύχθηκε συναίνεση ad idem κατά την ανάπτυξη της σύμβασης, καθώς όποιος υπογράφει τη σύμβαση θα έπρεπε να έχει διαβάσει και κατανοήσει τους όρους.
Όταν οι άνθρωποι αναπτύσσουν ένα συμβόλαιο, μια προσφορά παρατείνεται και γίνεται αποδεκτή και οι όροι της προσφοράς επεξεργάζονται. Αυτό είναι το στάδιο όπου έρχεται η συναίνεση ad idem, καθώς τα μέρη της σύμβασης συζητούν τις ιδιαιτερότητες και τις λεπτομέρειες και επικεντρώνονται στην ανάπτυξη μιας σύμβασης με την οποία όλοι είναι ικανοποιημένοι. Η σύμβαση πρέπει να περιλαμβάνει επαρκή αντιπαροχή, να ανταλλάσσεται κάτι αξιόλογο από όλα τα μέρη και να αποδεικνύεται η ικανότητα συναίνεσης. Το τελικό προσόν που απαιτείται για τη νομιμότητα είναι η νομιμότητα της ίδιας της σύμβασης. μπορεί να πληρούνται οι άλλες προϋποθέσεις, αλλά αν η σύμβαση είναι για κάτι παράνομο, δεν μπορεί να σταθεί στα δικαστήρια.
Η έννοια του consensus ad idem υπήρξε κατά καιρούς αμφιλεγόμενη. Πολλοί άνθρωποι αποτυγχάνουν να διαβάσουν προσεκτικά τις συμβάσεις όταν τις υπογράφουν και δεν καταλαβαίνουν τις έννοιες στις οποίες υπογράφουν τα ονόματά τους. Αυτά τα άτομα μπορεί να ισχυριστούν ότι δεν κατανόησαν πλήρως τη σύμβαση όταν υπογράφηκε και δεν μπορούν να θεωρηθούν υπεύθυνοι για παραβιάσεις. Ωστόσο, η υπογραφή μιας σύμβασης θεωρείται επίσης στη νομική κοινότητα για να υποδείξει ότι κάποιος διάβασε, κατανόησε και επαναδιαπραγματεύτηκε τυχόν δυσμενείς όρους, επομένως αυτή η υπεράσπιση ενδέχεται να μην γίνει αποδεκτή.
Τα άτομα που εμπλέκονται σε συναλλαγές που περιλαμβάνουν σύμβαση θα πρέπει να επιδιώκουν μια συναίνεση ad idem για να διασφαλίσουν ότι κατανοούν τι αναμένεται από αυτούς, ενώ παράλληλα μαθαίνουν για τα νόμιμα δικαιώματά τους σε σχέση με τα άλλα μέρη στη σύμβαση. Εάν ένα συμβόλαιο είναι δύσκολο να κατανοηθεί, μπορεί να ζητηθεί συμβουλές από δικηγόρο. Οι άνθρωποι μπορούν να ζητήσουν να λάβουν αντίγραφα των συμβάσεων για έλεγχο και μπορούν να ζητήσουν χρόνο για να κατανοήσουν πλήρως μια σύμβαση πριν την υπογραφή. Καταναγκαστικές καταστάσεις όπου τα άτομα ενθαρρύνονται να υπογράψουν έγγραφα χωρίς να τα αναθεωρήσουν πλήρως μπορεί να παραβιάζουν τις προϋποθέσεις νομιμότητας σε ορισμένες δικαιοδοσίες.