Το παγωτό μάνγκο μπορεί να πάρει διάφορες μορφές, αλλά η πιο απλή είναι γενικά το συνηθισμένο παγωτό βανίλιας με άρωμα μάνγκο να προστίθεται σε αυτό. Οι εμπορικές εταιρείες πωλούν συχνά αυτό το είδος παγωτού μάνγκο, αν και ορισμένοι κατασκευαστές χρησιμοποιούν λίγο πραγματικό χυμό μάνγκο και προσθέτουν κομμάτια φρούτων μάνγκο στη συνταγή. Οι σπιτικές εκδοχές αυτού του παγωτού συνήθως αρωματίζονται με αληθινό νέκταρ μάνγκο ή πολτό και μπορούν να παρασκευαστούν σε παγωτομηχανή ή στην κατάψυξη.
Το βιομηχανοποιημένο παγωτό μάνγκο περιέχει συχνά μόνο τεχνητά αρώματα και κίτρινη βαφή. Όσοι προσπαθούν να μείνουν μακριά από χημικές ουσίες στο φαγητό τους ή εκείνοι που απλά αγαπούν τα αληθινά μάνγκο, μπορούν να ανταλλάξουν τέτοιο παγωτό του εμπορίου με μια γρήγορη σπιτική εκδοχή. Το μόνο που χρειάζεται κανείς είναι λίγο βιολογικό σιρόπι μάνγκο, ένα μικρό μάνγκο και λίγο παγωτό βανίλια. Απλώς ξεφλουδίστε και ψιλοκόψτε το μάνγκο, ανακατέψτε τα κομμάτια με το σιρόπι και ρίξτε το ανακατέψτε σε ένα πιάτο με παγωτό βανίλια. Αυτό δημιουργεί ένα στιγμιαίο επιδόρπιο με γεύση μάνγκο.
Οι οικιακοί μάγειρες που ενδιαφέρονται να παρασκευάσουν παραδοσιακό παγωτό μάνγκο απαιτούν παγωτομηχανή. Αυτή η συνταγή απαιτεί μια βάση από πλήρες γάλα, παχύρρευστη κρέμα ή γάλα καρύδας. Άλλα μη γαλακτοκομικά γάλατα μπορεί να μην λειτουργούν το ίδιο καλά επειδή δεν είναι τόσο παχύρρευστα. Η συνταγή συνήθως απαιτεί επίσης αυγά, ζάχαρη και πολτοποιημένα φρέσκα μάνγκο. Όταν προστίθεται στην παγωτομηχανή, η μηχανή ανακατεύει συνεχώς τα συστατικά ενώ τα ψύχει σε σταθερή θερμοκρασία. Ο συνδυασμός του κρύου και της ταραχής δημιουργεί συνήθως κρεμώδες, απαλό παγωτό.
Όσοι δεν αρκούνται σε μία μόνο γεύση στο παγωτό τους, δεν χρειάζεται να αρκεστούν στο απλό παγωτό μάνγκο. Τα κατάλληλα συνοδευτικά για τα μάνγκο περιλαμβάνουν παπάγια, ακτινίδιο, νιφάδες καρύδας, σιρόπι μέντας, ακόμη και σκόνη κάρυ. Οι λάτρεις της εξωτικής κουζίνας μπορούν επίσης να προσθέσουν αποξηραμένα βερίκοκα, κόλιανδρο, κύμινο και άλλα έθνικ συστατικά στο παγωτό μάνγκο τους.
Ακόμα κι αν δεν έχουν παγωτομηχανή, οι λάτρεις του επιδόρπιου μπορεί να δημιουργήσουν νόστιμο σπιτικό παγωτό μάνγκο. Σε αυτή τη συνταγή, το ζαχαρούχο γάλα συνήθως αντικαθιστά την κρέμα, τη ζάχαρη και τα αυγά. Όταν αναμιγνύεται με πολτό μάνγκο και καταψύχεται, το γάλα συνήθως δεν σκληραίνει εντελώς. Αντίθετα, φτάνει σε μια πολύ παχιά, κρεμώδη σύσταση που μοιάζει πολύ με αυτή του παγωτού. Εάν το μείγμα δεν πήξει σωστά, οι σπιτικοί μάγειρες μπορούν να το ανακατέψουν δυνατά και να προσπαθήσουν να το καταψύξουν για λίγο ακόμα. Μια παρτίδα αυτού του απλού παγωτού μάνγκο συνήθως επιτυγχάνει τέλεια συνοχή όταν καταψυχθεί όλη τη νύχτα.