Το Yogilates είναι μια μορφή άσκησης που συνδυάζει κινήσεις εμπνευσμένες από το Pilates και τη Hatha yoga. Ο στόχος του συστήματος είναι να αντλήσει από τα αμοιβαία ωφέλιμα χαρακτηριστικά και από τα δύο στυλ. Τα μαθήματα Yogilates τείνουν να ακολουθούν τη βασική δομή ενός μαθήματος Hatha yoga, με την καθιέρωση ενός ήσυχου τόνου, ήπιες ασκήσεις προθέρμανσης, κινήσεις δύναμης και διατάσεων και στη συνέχεια διαλογισμό. Μια τυπική ρουτίνα ξεκινά με ένα ζέσταμα ασκήσεων Pilates και εξελίσσεται σε μια σειρά από στάσεις παρόμοιες με αυτές που ασκούνται στη Χάθα γιόγκα.
Ο ασκούμενος της γιόγκα και εκπαιδευτής Pilates Jonathan Urla εφηύρε τις Yogilates το 1997. Το στυλ βασίζεται σε κοινά χαρακτηριστικά μεταξύ του Pilates και της Hatha yoga, όπως η εστίασή τους στην αναπνοή, η ευελιξία και η οικοδόμηση δύναμης με ρευστές κινήσεις. Υπάρχουν διάφορα επίπεδα του προγράμματος άσκησης που συνήθως εξελίσσονται από λιγότερο απαιτητικές εργασίες στο πάτωμα σε πιο δύσκολες όρθιες θέσεις. Οι συνήθεις κινήσεις περιλαμβάνουν άρσεις χεριών και ποδιών σε συνδυασμό με διατάσεις, τόξο της πλάτης, ρολά σώματος και άρσεις.
Η βασική φιλοσοφία πίσω από το Yogilates είναι ότι οι ασκήσεις Pilates βοηθούν να ζεσταθεί το σώμα για πιο αποτελεσματική και ασφαλέστερη απόδοση των κινήσεων γιόγκα. Οι κινήσεις Pilates προορίζονται επίσης να βοηθήσουν τις επιδόσεις της γιόγκα με την οικοδόμηση της δύναμης που απαιτείται για την ομαλή μετάβαση και τη διατήρηση διαφορετικών στάσεων. Μερικά από τα ισχυριζόμενα οφέλη της πρακτικής Yogilates περιλαμβάνουν ανακούφιση από το άγχος, βελτιωμένη ευελιξία, καλύτερη ισορροπία και μεγαλύτερη δύναμη του πυρήνα. Καθώς πολλές από τις κινήσεις είναι ασκήσεις που φέρουν βάρος, οι ρουτίνες πιστεύεται επίσης ότι βοηθούν στην οικοδόμηση της αντοχής των οστών. Είναι μια μέθοδος χαμηλού αντίκτυπου για την άσκηση αρκετών από τους μυς του σώματος.
Οι ρουτίνες Yogilates εκτελούνται συνήθως σε χαλάκια άσκησης. Τα λάστιχα άσκησης και τα κοντάρια Pilates μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν για να βοηθήσουν τους ασκούμενους να διατηρήσουν τις θέσεις τους ή να παρέχουν επιπλέον αντίσταση. Οι μεταβάσεις μεταξύ των κινήσεων προορίζονται να εκτελούνται με ήπιο, ρευστό τρόπο που δεν καταπονεί ή τρυπώνει το σώμα. Καθώς οι ρουτίνες αποτελούνται από ξεχωριστές κινήσεις, μπορούν εύκολα να προσαρμοστούν για διαφορετικά επίπεδα φυσικής κατάστασης και σωματικής ικανότητας.
Ο Urla έχει αναπτύξει εκατοντάδες κινήσεις Yogilates, τις οποίες έχει μοιραστεί σε μαθήματα, διαλέξεις, βιβλία και βίντεο. Υπάρχουν μαθήματα Yogilates διαθέσιμα τόσο στα στούντιο γιόγκα όσο και στο Pilates. Διατίθενται επίσης σε ορισμένα κλαμπ γυμναστικής. Ένα τυπικό μάθημα θα διαρκέσει περίπου μία ώρα. Αυτά τα μαθήματα διεξάγονται συνήθως σύμφωνα με το στυλ του εκπαιδευτή και συνήθως δεν συνδέονται με ένα επίσημο πρόγραμμα.