Όταν παρακολουθούν μαθήματα Pilates, οι μαθητές μπορούν συνήθως να αναμένουν να μάθουν σωματικές ασκήσεις, ασκήσεις αναπνοής και νοητικές ασκήσεις. Αυτές οι δραστηριότητες συχνά προάγουν τη βασική δύναμη, την επίγνωση και την ευελιξία. Υπάρχουν πολλά είδη μαθημάτων Pilates και πολλοί άνθρωποι μπορούν να βρουν ένα προσαρμοσμένο στις ανάγκες τους, ανεξάρτητα από την ηλικία ή το επίπεδο φυσικής κατάστασης. Ορισμένα δημοφιλή μαθήματα Pilates συνδυάζουν την παραδοσιακή προσέγγιση με άλλα στυλ γυμναστικής, όπως το cardio Pilates ή ένα μείγμα γιόγκα και Pilates που ονομάζεται yogalates. Οι λεπτομέρειες σχετικά με το τι πρέπει να περιμένει ο μαθητής θα μπορούσαν να εξαρτηθούν από το είδος της τάξης που θα επιλέξει.
Οι μαθητές του Pilates μπορεί να θέλουν να αποφύγουν ρούχα που είναι πολύ στενά ή πολύ φαρδιά. Αυτό θα της δώσει τη δυνατότητα να κινείται και να τεντώνεται άνετα και θα επιτρέψει στον εκπαιδευτή να δει εάν το σώμα της κάνει σωστά τις κινήσεις. Ο προπονητής Pilates συνήθως χρειάζεται να έχει καλή εικόνα των μαθητών του ενώ ελέγχει τη θέση και την ευθυγράμμιση των οστών τους. Τα μπλουζάκια που ταιριάζουν πολύ χαλαρά θα μπορούσαν να θέσουν σε κίνδυνο αυτή την πτυχή του μαθήματος. Τα φαρδιά ρούχα μπορεί επίσης να γλιστρήσουν προς τα πάνω κατά τη διάρκεια ορισμένων από τις διατάσεις και τις ασκήσεις.
Μαζί με τις αγορές για τα κατάλληλα ρούχα Pilates, ορισμένοι μαθητές μπορούν επίσης να αγοράσουν τα δικά τους χαλάκια. Αρχικά μαθήματα Pilates μπορεί να επικεντρωθούν σε απλές ασκήσεις ματ. Πολλά μαθήματα Pilates παρέχουν χαλάκια για όλους, αλλά ορισμένοι μαθητές νιώθουν πιο άνετα χρησιμοποιώντας το ίδιο στρώμα στην τάξη όπως στο σπίτι.
Ο εκπαιδευτής Pilates θα μιλήσει συνήθως για τις αρχές του Pilates. Αυτές οι αρχές μπορεί να περιλαμβάνουν κεντράρισμα, έλεγχο, αναπνοή και συγκέντρωση. Μερικοί εκπαιδευτές μπορεί να εισάγουν διαφορετικό αριθμό αρχών, αλλά τα περισσότερα μαθήματα Pilates θα διδάσκουν σε μια παρόμοια λίστα. Ενώ κεντράρει, ο δάσκαλος μπορεί να αναφερθεί στο κέντρο ισχύος του σώματος. Αυτή η περιοχή αποτελείται από το χώρο μεταξύ των πλευρών και του οστού της λεκάνης. Οι ασκήσεις Pilates επιδιώκουν να χτίσουν τη δύναμη του πυρήνα σε αυτόν τον τομέα.
Το Pilates διδάσκει επίσης ασκήσεις αναπνοής για την προώθηση της επίγνωσης των κινήσεων και των λειτουργιών του σώματος. Οι εκπαιδευτές συνήθως περιμένουν κάθε άσκηση να γίνεται με σταθερή συγκέντρωση και σταθερό έλεγχο σε κάθε μέρος του σώματος. Οι εκπαιδευτές μπορεί επίσης να ζητήσουν από τους μαθητές να μετακινηθούν από τη μια θέση στην άλλη με μια χαριτωμένη και σταθερή ροή.
Καθώς τα μαθήματα προχωρούν, οι μαθητές συνήθως αρχίζουν να χρησιμοποιούν συσκευές Pilates. Υπάρχουν διάφορα είδη μηχανών Pilates. Ένα από τα πιο δημοφιλή τεχνάσματα ονομάζεται μεταρρυθμιστής. Οι αρχάριοι συνήθως ξεκινούν με αυτό το μηχάνημα. Χρησιμοποιεί αντίσταση για να βελτιώσει την ευελιξία, να αναπτύξει καλή ευθυγράμμιση και να χτίσει τη δύναμη του πυρήνα.